动力装置自动化 复习精要.ppt

传统分析方法（小扰动分析） 根据达朗贝尔原理，柴油机的惯性力矩与所有作用于刚体的力矩的合力矩相等，即： 写成增量式： 公式中几个参数的确定 延迟时间τ： 喷油开始于发火上止点之前，而柴油机在发火上止点之后开始做功，最大扭矩发生在上止点之后约90°曲轴转角处，这会造成时间滞后;此外，当齿条位移变化时，若某缸恰好喷油完毕，则此时其工作扭矩与齿条位移无关，这段延迟时间取决于柴油机的转速、气缸数以及冲程数。可用下式估算： 自平衡系数Tg： 理想化地，使柴油机自平衡系数为1 加速时间常数Ta: 由下式计算： ECU的技术特征 抗干扰性 驱动能力 控制策略 稳定性 通讯能力 鲁棒性 抗干扰性 传感器产生的信号全部输入到ECU，因此，对传感器的有效信号和噪音信号应进行区分和处理，ECU必须包括高信噪比的处理电路。 对于所有I/O都应当具备好的抗干扰性。 ECU接受的信号最终全部要变成数字量，因此，对于模拟量信号，应进行A/D转换。 驱动能力 驱动电路集成在ECU当中，其驱动能力直接影响着执行部件的工作性能。大的驱动能力取决于大的电能，因此，散热等问题是需要考虑的一个重要问题 控制策略 控制策略的制定取决于两个因素：算法的复杂性和控制效果。 算法的复杂性又与控制器的处理能力有关，取决于嵌入式系统的硬件处理速度和实时操作系统的实时精度 稳定性 由于ECU采用嵌入式系统技术，