动量矩定理精要.ppt

[讨论题]二猴爬绳比赛。已知猴A、B质量相同，mA= mB=m。猴A比猴B爬得快。二猴分别抓住缠绕在定滑轮上的软绳两端，在同一高度从静止开始同时往上爬。不计绳子与滑轮的质量及轴承的摩擦，试分析比赛结果。 分析：研究整个系统。进行受力分析。 三、质点系相对于质心的动量矩定理 x o z y ri rC ri vi C mi x’ z’ y’ 讨论： （1）质点系相对质心的运动只与外力系对质心的主矩有关，而与内力无关。 （2）质点系相对于质心和固定点的动量矩定理，具有完全相似的数学形式，而对于质心以外的其它动点，一般并不存在这种简单的关系。 （3）当外力系相对质心的主矩为零时，质点系相对质心的动量矩守恒。 质点系相对于质心的动量矩定理： 质点系相对于质心的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对质心的矩的矢量和（主矩）。 例题14 长度为l，质量为m1的均质杆OA与半径为R，质量为m2的均质圆盘B在A处铰接，铰链O、A均光滑。初始杆OA有偏角θ0 ，轮B有角速度ω0（逆时针）。求圆盘和杆转动的角速度。 O θ B A ωB 1. 考虑圆盘B ，受力如图b所示，根据相对质心的动量矩定理 2. 考虑杆轮系统，受力如图c所示,应用对固定点O的动量矩定理，计算轮B动量矩时使用式 ?解： LO = LC + rC× p 得 ωB B A m2g FAx FAy (b