电力拖动自动控制系统第4课概念.ppt

* * 故障检测、保护与自诊断 故障检测、保护与自诊断的前提是计算机能可靠地工作，检测元件也正确无误，而对于计算机和检测元件本身的故障只能依靠人工来检查。 * * 3.6.1 故障检测 1.供电电源故障检测 三相供电电源常见的故障为过电压、欠电压和缺相。 由三相供电电源经电压互感器、三相不可控整流桥和滤波环节，得到与供电电压幅值成正比的直流电压，经A/D转换输入至计算机。数字控制系统定时采样该直流电压，并与上、下限值进行比较，即可判断是否出现过电压或欠电压故障。 * * ?缺相检测 缺相检测采用缺相继电器: ▼正常时，继电器常开触点打开，缺相输出信号为低电平； ▼缺相时，继电器常开触点闭合，缺相输出信号呈高电平。定时检测缺相检测输出电路电平，即可判断是否出现缺相故障。 * * 2 过电流、过载故障检测 过电流、过载是电力拖动控制系统较易出现的故障，检测功率变换器UPE的输入、输出电流，可判别是否出现故障及故障类别，如图所示。 * * 3．失磁故障检测 检测励磁电流If(如上图所示)，当 时，出现失磁故障。 4. 超速故障 当转速n越过最高限定转速nmax时，出现超速故障。 * * 4.5.2 故障保护 发生故障时，必须进行保护，以免故障进—步扩大，故障保护一般分为硬件和软件两级保护。 1)硬件保护。快速封锁功率变换器UPE的驱动信号，并将UPE与供电电源断开。 2)软件保护。进入故障保护中断程序，锁存故障信号，禁止UPE驱动信号输出，通过外围电路显示故障类型，并同时产生声、光等报警信号。 硬件保护起作用后，故障随之消失，如果没有软件保护，系统将重新投入运行，再次导致故障出现。因此，只有硬件保护是不够的，必须设置软件保护。 * * 4.5.3 故障自诊断 故障自诊断因系统主回路结构而异，下面以直流不可逆PWM 调速系统为例进行简单的介绍。 实时检测直流供电电压E、供电电流IE、电枢电压Ud和电枢电流Id，结合IGBT的驱动信号，进行逻辑分析与推理，对主回路进行故障诊断。 * * * * * 1） 数字化原理 2）数字控制的直流调速系统软硬件 3）数字测速与滤波 4）数字PI调节器 5）故障诊断与保护 小结 * * * M法测速的分辨率和误差率 M法测速适用于高速。 分辨率: 误差率: * * PLG 倍频电路 Conter CPU INTn f 0 3.3.4 T法测速 记录PLG一个脉冲间的高频脉冲个数M2，f0为高频脉冲频率，则 电路与波形 * * T法测速的分辨率和误差率 分辨率: 误差率: T法测速适用于低速段。 * * M法测速在高速段分辨率强； T法测速在低速段分辨率强； 因此，可以将两种测速方法相结合，取长补短。 两种测速方法的比较 * * M/T法既检测 Tc 时间内PLG输出的脉冲个数M1，又检测相同时间间隔的高频时钟脉冲个数M2。 应保证高频时钟脉冲计数器与PLG输出脉冲计数器同时开启与关闭，以减小误差。 4.3.5 M/T法测速 * * M/T法测速波形图 编码器输出脉冲→ 高频时钟脉冲→ 允许计数时间→ 高速时，相当于M法测速 最低速时，M1 =1，自动进入T法测速 * * M/T法测速 转速计算 误差率 * * M/T法测速 误差率在低速时趋向于T法，在高速段M/T法相当于T法的 M1次平均，而在这 M1 次中最多产生一个高频时钟脉冲的误差。故误差率小。 M/T法测速适用的转速范围宽，测速精度高。 * * M/T法测速软件 适用于8X196MC或TMS320X240 捕捉中断 * * 4.3.6 数字滤波 算术平均值滤波 中值滤波 中值平均滤波 * * (1). 算术平均值滤波 优点：算法简单。 缺点：需要较多的采样次数才能有明显的平滑效果。 * * 加权算术平均值滤波 其中， 在一般情况下 * * (2)．中值滤波 将最近连续三次采样值排序，使得 取中值X2为有效信号，舍去X1和X3。 中值滤波能有效地滤除偶然型干扰脉冲（作用时间短、幅值大），当干扰信号作用时间相对较长（大于采样时间）则无能为力。 * * (3)．中值平均滤波 设有N次采样值，排序后得 去掉最大值XN和最小值X1，剩下的取算术平均值即为滤波后的值， 中值平均滤波是中值滤波和算术平均值滤波的结合，既能滤除偶然型干扰脉冲，又能平滑滤波，但程序较为复杂，运算量较大。 * * 4.4