3空间力系教程.ppt

　　空间力系就是指各力的作用线不在同一平面内的力系。 　　在空间力系中，若各力的作用线汇交于一点，则称为空间汇交力系（图3.1（b))； 　　若各力的作用线相互平行，则称为空间平行力系（图3.1(d)）； 　　若各力的作用线既不完全汇交于一点也不完全平行，则称为空间一般力系（图3.1（f))。 3.1 力沿空间直角坐标轴的投影 　　设有一力F和空间直角坐标系Oxyz(图3.2)。 3.2 力对轴之矩 　　图3.5(a)表示一可以绕z轴（门框）转动的门。如果力F作用在垂直于z轴的平面内（图3.5(b)），则门就能绕z轴转动，其转动效应可以由力F对O点（z轴与平面的交点）之矩来度量。在这种情况下力对轴之矩即为平面上力对点之矩。如果将力F对z轴之矩用mz(F)表示，则 　　　　mz(F)=mO(F)=±Fd 　　在一般情况下，力F可能既不平行于z轴，又不与z轴相交，也不在垂直于z轴的平面内，如图3.5(c)所示。 3.3 空间力系的平衡方程 　　空间一般力系的平衡方程列举如下： 　　　　∑Fx=0 　　　　∑Fy=0 　　　　∑Fz=0 　　　　∑mx(F)=0 　　　　∑my(F)=0 　　　　∑mz(F)=0 3.4 重心 （1） 重心 　　由实验可知，无论物体怎样放置，其重力的作用线始终通过一个确定的点，这个点就是物体重力的作用点，称为物体的重心。 　　例如，在起吊物体时（图3.16），为防止重物倾斜，吊钩必须位于被吊物体的重心正上方，而起重机的重心又必须在一定的范围内才能保证在起吊重物时的安全。  　　因为T=W，故由式（3）得 　　　　TCE=W/sinθ=2.4kN 　　将TCE的值分别代入式（2）和式（1）得 　　　　SA=TCEcosθcosφ=1.04kN 　　　　SB=TCEcosθsinφ=1.8kN 　　SA、SB均为正值，说明原假设方向正确，即两根杆件均受压力作用，其中杆AC所受的力的大小为1.04kN，杆BC所受的力的大小为1.8kN。钢绳受拉力作用，其大小为2.4kN。 【例3.5】用三角架ABCD和绞车提升重W的物体如图3.12(a)所示。设ABC为一等边三角形，各杆及绳索DE都与水平面成60°角。已知W=30kN，求将重物匀速吊起时各杆所受的力。滑轮大小及摩擦不计。 【解】取滑轮D为研究对象，其受力图如图3.12(b)所示。 取坐标系如图3.12(b)所示，为了便于计算SA、SB、SC在x、y轴上的投影，首先将各力投影到xy平面上，即SAxy=SAcos60°,SBxy=SBcos60°,SCxy=SCcos60°,T1xy=T1cos60°，如图3.12(c)所示。再列出平衡方程 　　∑Fx=0,SBxysin60°-SAxysin60°=0 　　即SBcos60°sin60°-SAcos60°sin60°=0 　　∑Fy=0,T1xy+SCxy-SAxycos60°-SBxycos60°=0 　　即T1cos60°+SCcos60°-SAcos260°-SBcos260°=0 　　W+SC-SAcos60°-SBcos60°=0 　　∑Fz=0,SAcos30°+SBcos30°+SCcos30°-T1cos30°-T2=0 　　即(SA+SB+SC)cos30°-(1+cos30°)W=0 　　由式（1）得 　　SA=SB联立式（2）、式（3）、式（4）求解，得 　　　　SA=SB=31.5kN,SC=1.55kN 【例3.6】三轮起重车可简化为如图3.13(a)所示。已知车身重W1=12.5kN，重力W1的作用线通过ABC平面内的C1点，A点与C1点的连线延长后垂直平分线段BC。起吊物重W2=5kN，重力W2的作用线通过ABC平面内的h点。各尺寸如图所示，试求地面对起重车各轮的约束反力。 【解】取整个起重车为研究对象，画其受力图如图3.13(b)所示。取坐标系如图所示，列出平衡方程 　　　　∑Fz=0,-W1-W2+NA+NB+NC=0 　　　　∑mx(F)=0,-W1×1.1+W2×0.6+NA×2=0 　　　　∑my(F)=0,-W1×1.3/2-W2×0.2+NA×1.3/2+　NC×1.3=0 　　由式（2）得 　　　　NA=5.4kN 　　将NA的值代入式（3）得 　　　　NC=4.3kN 　　将NA、NC的值代入式（1）得 　　　　NB=W1+W2-NA-NC=7.8kN 【例3.7】正方形板ABCD由六根杆支承，如图3.14(a)所示，在板上的A点沿AD边作用有一水平力P。板和各杆的重量不计，尺寸如图，试求各杆所受的力。 　　取板ABCD为研究对象，由题意