05第五章 机电一体化系统设计 工业控制计算机及其接口技术.ppt

可控硅器件(晶闸管，SCR) 是一种三端点（阳极、阴极、控制极也称栅极或门极）器件。根据内部结构不同可分为： 单向可控硅——只能在阳极电位相对阴极为正时才能触发导通 双向可控硅——只要阳极和阴极间的电压大于某一个值时而不管其极性如何都能触发导通 栅极可关断可控硅——当栅极加正脉冲时导通，加负脉冲时关断 一旦触发导通后控制极就失去控制作用，只有当阳极电流小于维持电流时才能关断 2.开关型功率接口 2）晶闸管接口 第5章 工业控制计算机及其接口技术 5.1 工业控制计算机 5.2 计算机控制接口技术 5.3 可编程控制器 5.4 数字控制器设计 5.4 数字控制器设计 在模拟系统中，其过程控制方式就是将被测参数（如位移、速度等）由传感器变换成统一的标准信号送人调节器，在调节器中与给定值进行比较，然后把比较出的差值经运算后送到执行机构，改变进给控制量，以达到自动调节之目的。 5.4 数字控制器设计 在数字控制系统中，则使用数字调节器来模拟模拟调节器。其调节过程是首先把过程参数进行采样，并通过模拟量输入通道将模拟量变成数字量，根据这些数字量由计算机按一定控制算法进行运算处理，运算结果由模拟量输出通道输出，并通过执行机构去控制生产，以达到调节的目的。这里计算机执行按某种算法编写的程序，实现对被控制对象的控制和调节，称为数字调节器。 5.4 数字控制器设计 数字调节