机械设计基础第1章x讲述.ppt

F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 4 6 0 ＝ 0 ？ 虚约束 不产生实际约束效果的重复约束 —排除 3.注意事项（续） ∵ FE＝AB ＝CD ，故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧，增加的约束不起作用，应去掉构件4。 1 2 3 4 A B C D E F AB＝CD＝EF 1 2 3 4 A B C D E F 4 F 此例存在虚约束的几何条件 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合， 2.两构件构成多个移动副，且导路平行。 如平行四边形机构，火车轮， 椭圆仪等。 虚约束常发生在下列情况: 4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。 3.两构件构成多个转动副，且同轴。 5.对运动不起作用的对称部分。如：多个行星轮。 E F 6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。 如: 等宽凸轮 W 注意： 法线不重合时，变成实际约束！ A A’ n1 n1 n2 n2 n1 n1 n2 n2 A’ A 虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。 ②增加机构的刚度，如轴与轴承、机床导轨。 ③使机构运动顺利，避免运动不确定，如车轮。 注意：各种出现虚约束的场合都是有条件的 ! F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 局 复 局 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 例 例 4 1 2 3 5 6 7 1 2 3 4 5 6 8 7 虚 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 例 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 例 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 练习 本章重点小结 一、构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构 机架 原动件 从动件 三、机构运动简图的绘制 二、运动链成为机构的条件：F 0, 原动件数目等于自由度数目 平面运动链自由度计算方法和注意事项 课后作业：1-1～1-3；1-5 ～ 1-7 * * 这章知识是后面课程学习的基础，在后面几个章节，我们将详细讨论几种常见机构的组成特征，运功特性、功能和设计方法 机构自由度、机构运动简图将是之后频繁用到的两个主要的工具 为了掌握好这章内容，我们布置几个作业，以巩固这些知识 重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件、机构自由度的计算及其注意事项。 第1章 平面机构的结构分析 内 容 §1 构件及其运动副 §2 平面机构运动简图的绘制 §3 平面机构自由度的计算 运动副元素——两构件相互接触的几何形状（点、线、面）。 §1 构件及其运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 三个条件，缺一不可 例如: 凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 构件——机构中运动的单元。 运动副——两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。 平面运动副的分类 转动副 移动副 按运动副元素分为：低副和高副 低副：面接触，相对转动或相对移动。包括转动副和移动副两种。 转动副：又称回转副或铰链，组成运动副的两构件只能在平面内相对转动。 移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。 高副：点或线接触，沿接触点切线方向相对移动绕接触点的转动。例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 齿轮副 凸轮副 滚动副 运动链——两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。 机构中构件的分类： 机构：具有确定运动的运动链称为机构 。 机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆底盘、飞机机身。 机构的组成： 原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。 从动件－其余可动构件。 若干 1个或几个 1个 机构 ＝ 机架 ＋ 原动件 ＋ 从动件 分为两类：闭式链 开式链 机构运动简图 在研究机构运动时，为了使问题简化，有必要撇开那些与运动无关的构件外形和运动副具体构造，仅用简单的线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间关系的简化图形，称为机构运动简图。它与原机构具有完全相同的运动特性。 表达方式： 用简单线条表示构件，规定符号代表运动副，按比例定出运动副相对位置。 与运动有关的因素： 构件数目、运动副数目及类型；运动副之间的相对位置 一、平面机构运动简图的概念 用途： 分析现有机构，构思设计新机械 §2 平面机构运动简图 二、运动副符号 移动副 转动副 齿轮副 凸轮副 1 2 2 1 2 2 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 三、构件 不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。 三副构件