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实验五 RTK GPS演示实验
实验五 RTK GPS演示实验
一、RTK的工作原理
RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。
二、RTK的系统组成
1、RTK系统基准站的组成和作用
RTK系统基准站由基准站GPS接收机及卫星接收天线、无线电数据链电台及发射天线、直流电源等组成。
注意事项：
(1)若基准站安置在已知点上，则输入已知点的坐标，进行坐标的转换(WGS—84转换成BJ54或其他坐标系)。
(2)若基准站安置在未知点上，(在城市测量中，有时为了控制更远和更大的范围，根据RTK的特点，可将基准站架设在没有控制点的高楼顶上)，在启动基准站时，则需输入该点的WGS—84坐标，进行坐标的转换(WGS—84转换成BJ54或其他坐标系)。
求得WGS—84坐标的方法是：开机后，在TSC1控制器上进行初始化操作，然后按here键即可求得该点的WGS—84坐标。
(3)虽然RTK定位测量的基准站可以不放在已知点上，但测量区内必须有已知控制点，而且定位测量的精度和已知控制点的等级和个数有关。在放置好基准站并启动流动站后，用流动站分别到已知点上进行定位测量，以求得该点坐标，然后与该点的原有坐标相比较，求出其差值，若差值很小(根据工程性质定)，则不需改正，否则，必须输入该点的原有坐标。
2、RTK流动站的组成和作用
流动站的UHF电台接收基准站的信号，同时也接收相同的卫星信号，用配备的TSC1控制器进行实时解算。流动站数据链电台的功率为2W，其电源和卫星接收机共用，不需另配电池。
三、RTK定位测量的准备工作
RTK定位测量的准备过程如下：
(1)外业踏勘。(2)收集资料。(3)制订观测计划。(4)星历预报。 (5)器材准备。(6)运输工具。
RTK作业方法：
（1）架设基准站
（2）启动基准站
（3）启动流动站
四、RTK测量一般有以下几步操作：
(1)测量点(Measure points)。
(2)连续的碎部点的采集(Continuous top)。
(3)输入方位、距离、计算不可到达的点位(Offsets)。
(4)放样(Stakeout)。
五、GPS实时差分定位RTK技术的缺点：
①用户需要架设本地参考站。
②误差随距离的增加而增长。
③误差增长使流动站和参考站的距离受到限制，一般小于15公里。
④精度为1cm+1ppm，可靠性随距离增大而降低。
六、北极星9800电子手簿基本操作流程
1、安装WINDOWS CE系统
2、安装蓝牙驱动和数据处理软件
3、检查并确定蓝牙通讯设备的连接
4、打开数据处理软件并进行相关设置，确保数据通讯连通
5、进行测量作业
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