ADAMS课第2讲教学.pptVIP

虚拟样机技术入门与应用--2 2.1 ADAMS软件包 ADAMS/View（基本环境）* ADAMS/Solver （求解器）* ADAMS/PostProcessor（后处理）* ADAMS/Car（轿车模块）、 ADAMS/Rail（机车模块）、 ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模块）、ADAMS/Linear （线性模块）、ADAMS/Flex （柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压模块）、ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro （与Pro/Engineer 的接口模块）、ADAMS/Animation（高速动画模块） 2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤 机械系统建模 :? 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 ：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 ：实验数据 与实验结果一致 ？ 精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化 2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤 机械系统建模 :? 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 ：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 ：实验数据 与实验结果一致 ？ 精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化 分析技巧 采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 →非线性（阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真分析和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件 2.3 启动ADAMS/View程序 产生新的样机模型数据库 --- Create a new model 重力的设置 ，单位系统 打开已经保存的数据库 ---- Open an existing database 输入ADAMS文件 ----- Import a file 退出ADAMS/View程序 ---- Exit 启动时的ADAMS/View主窗口 2.4 ADAMS/View程序屏幕 主工具箱 命令菜单栏 快捷工具栏 工作屏幕区 工作栅格 状态栏 坐标窗口 视图方向 设置打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏 ADAMS/View命令的基本操作 选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法 主工具箱、 命令集有多个层次 菜单栏、 弹出式菜单、 屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等 快捷工具栏 命令窗口 鼠标的应用 鼠标左键和鼠标右键 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单。 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等。 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标集的所有图标命令。 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或 ADAMS/View命名层次和规则 命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接 对象的全名以根符号“/”或“.”开头， 2.6 数据库 操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库 默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下 后退一步操作 取消操作 取消操作 : Cancel按钮 , Esc键 , 2.7 视图窗口设置 选择视图窗口 ---- 12种不同的视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向 ----7种预先设置好的视图方向 正侧投影图和透视图 --- Depth按钮 移动和旋转视图 动态移动视图 动态旋转视图 设置视图中心 缩放视图 显示方式设置 设置构件和模型的显示方式: View--- Model, Part Only 设置背景颜色: Setting --- View Background Color 模型显示方式设置: View--- Render Mode 线框式（Wirefram