控制装置与仪表自我总结课题.doc

第一章 控制装置与仪表使生产过程自动化的重要工具，是实现自动控制理论的中各种各种控制原则和控制规律的手段，是实现工业过程自动化的基础平台 按能源分： 电动、气动、液动和混合式 按功能实现原理： 模拟控制装置与仪表和数字装置与仪表。 控制装置与仪表按结构形式分 基地式，单元组合式，组件组装式 三大类 基地式：以指示仪表记录仪表为中心，附加一些线路或器件完成控制任务，结构简单，具有控制，指示，记录功能 缺点：专用性，不通用，不能互操作。 单元组合式：整套仪表划分为具备一定功能的若干单元，单元间采用统一标准信号 ，应用灵活，通用性强。 组件组装式：单元组合式发展而来，由功能分离的组件组成，结构上分为控制柜和显示操作盘两大部分。 控制三要素：传感器，控制器，执行器 分散控制系统：DCS 系统开放性不够 I/O信号传输方式为非数字是 控制功能分散程度不够 现场总线控制系统开放性和可互操作性 采用全数字式的信号传输方式 彻底的功能分散性 1)在信号传输线中，直流不受交流感应影响，易于解决仪表的抗干扰问题。2)直流不受传输线路的电感、电容及负荷性质的影响，不存在相位移问题，使接线简化。3)用直流信号便于进行模/数转换，统一信号采用直流信号，便于现场仪表和数字控制装置与仪表及装置配用。4)直流信号容易获得基准电压。 2.直流电流信号（图1-3-1） 第二章 一个完整的过程调节系统：测量变送环节，控制器，执行机构 量程：量程是个值，上限与下限代数差的绝对值称为仪表的量程。 量程调整包括上限调整和下限调整 零点迁移：实际测量中，为正确选择变送器量程，提高精度，常将测量起点迁移到某正值或负值（0到正，正迁移，0到负，负迁移） 量程调整的原因：测量要求或测量条件的变化，需要改变变送器的零点或量程 零点迁移和量程调整的目的：使变送器输出信号的下限值Ymin与测量信号的下限值Xmin相对应，Xmin=0时为零点调整，Xmin不等于0时为零点迁移调整 优点：零点迁移后，变送器的输入输出特性沿X轴坐标向右或向左平抑了一段距离，提高测量精确度，提高仪表的测量准确度和灵敏度 1，传感器与变送器区别： 传感器： 是信号发生源；将非电量转换为电信号。 变送器： 具有信号变换功能，具有放大作用，并可转换成标准信号。 变送器：通过检测元件（传感器）接收被测变量信号并将它转换成标准输出信号的仪表DC4——20mA 20~100kpa 变送器： 对被控参数进行测量和信号变换 控制器： 将给定值与被控参数进行比较，运算 执行机构： 将控制器的运算输出转换为开关阀门或者挡板位移或转角 一个控制系统控制品质的好坏，除取决于控制系统的设计是否合理外，还取决于控制对象和控制仪表的工作特性。 控制装置与仪表的性能：准确性，可靠性，电磁兼容性，耐环境影响性 干扰来源：经过漏电电阻耦合，经过公共阻抗耦合，电场耦合，磁场耦合 干扰形式：串模干扰（作用在两个输入端子之间，也称横向干扰，效果如同干扰信号与有用信号串联后送到仪表输入端），共模干扰（出现在信号电路和地之间，对两根导线作用完全相同，也称纵向干扰，共模干扰只有在转换为串模干扰后才会引起测量误差） 抗干扰措施： 硬件抗干扰： 变压器隔离，光电隔离，隔离放大器，中和变压器，浮空，屏蔽，信号导线的干扰，滤波 ，隔离器件，飞渡电容技术 软件抗干扰： 程序判断滤，波中值滤波，算数平均值滤波，滑动平均值滤波，加权平均值滤波 软件陷阱，看门狗 数字控制仪表的 标度转换？？ 标度变换（工程量变换）： 通常采用一定的数据处理技术将这些数字量转换成具有不同量纲的相应物理量，这一技术称为标度变换。 第三章 变送器为输出标准信号的传感器，输入和输出都是线性关系，传感器是一个信号发生源，变送器用于信号变换 量程比：变送器最大测量范围和最小测量范围之比。 迁移量？？P51 差压变送器的工作原理： 1，差压/ 压力变送器是如何将压力信号转换成电信号的？ 由敏感部件将外界压力信号转换成差压电容量变化，通过调节器，高频振荡器，振荡控制放大器，电流检测器，电压调整器，电流控制放大器，电流控制器和电流限制器等组成，差压变送器由固定极板，感应腔室，隔离膜片，可动极板，隔离膜片组成，中心敏感膜片的位移导致中心敏感膜片与其两侧球面电极之间的电容量发生变化，高压室电容量减小，反之 2，为什么要进行液面迁移？ 出于对设备安装位置和便于维护等方面的考虑，测量仪表不一定都与取压点在同一水平面上。 被测介质是强腐蚀性或重粘度液体，不能直接把介质引入仪表，必须安装隔离液灌。 差压变送器的零点迁移？？