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20XX/XX/XX强化学习与决策汇报人:XXX
CONTENTS目录01强化学习基础理论02强化学习经典算法03强化学习与决策关联04实际决策场景应用05强化学习决策局限性06强化学习未来展望
强化学习基础理论01
马尔可夫决策过程01MDP五元组构成理论基石2025年自动驾驶决策系统中，状态空间S含车辆位置、速度及障碍物信息等超300维特征；MDP五元组(S,A,P,R,γ)中γ=0.99被主流厂商（如Waymov22.3）采用以平衡长期收益。02现实问题常偏离马尔可夫性因传感器噪声与部分可观测性，真实场景多采用POMDP扩展模型；2024年特斯拉FSDv12引入信念状态
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