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3D视觉与点云处理【PPT课件】.pptx

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    20XX/XX/XX3D视觉与点云处理汇报人:XXX

    CONTENTS目录013D视觉基础概念02点云处理全流程技术03近年突破性技术04典型应用场景05行业挑战与应对06市场前景与展望

    3D视觉基础概念01

    3D点云的定义与特点无序性与稀疏性挑战点云数据天然无序，传统CNN失效；2024年PointNet++在ScanObjectNN数据集上通过动态图卷积提升分割mIoU至86.7%，较基础PointNet高12.3个百分点。非结构化与高维特性单帧车载LiDAR点云达200万点，维度含x/y/z/强度/回波数；速腾聚创M1固态雷达2025年实测点密度达120万点/秒，较2022

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