大连大学弹塑性力学-3应变分析讲义.ppt

同理： * * 连续性方程 * * 连续性方程是单连体小变形连续的必要和充分条件。 如应变分量满足连续性方程，可保证位移分量存在。 * * 5、应变率和应变增量 * * 6、位移边界条件 在位移边界问题中，位移分量在边界上还应当满足位移边界条件 在给定位移的表面Su上 注：在给定某方向的面力后，就不能再给定该方向的位移；反之亦然。但可某些方向给定位移，其它方向给定面力，即混合边界条件。 * * 7、弹性力学参量的指标表示法 前几节中给出的力分量、应力分量、应变分量和位移分量，其表示方法引用的是记号法；这是一种公认的弹性力学参量表示方法。 近年来，数学理论中的指标表示法开始出现在力学文献及教科书中。 指标表示法书写简洁，便于力学问题的理论推导。 * * 一.指标表示法 1. 指标符号 具有相同性质的一组物理量，可以用一个带下标的字母表示： 如：位移分量u、v 、w表示为u1 、u2、u 3，缩写为ui（i=1,2,3） 坐标x、y、z表示为x1、 x2、 x3 ，缩写为xi（i=1,2,3）。 单位矢量i、j、k表示ei（i=1,2,3）。 * * 应力分量： 可表示为： 缩写为： 同理，应变分量可表示为： * * 向量 表示为 三阶线性方程组 可表示为 缩写为 * * 2.爱因斯坦求和约定 在表达式的某项中，某指标重复出现一次，则表示要把该项在该指标的取值范围内遍历求和。重复指标称为哑指标（简称哑标） 例 求和指标 j求和指标 i非求和指标 称为自由指标 * * （1）对于重复次数大于1的指标，求和约定无效。 例： （2）哑标的有效范围仅限于本项。 （3）多重求和可采用不同的哑标表示。 例： （4）哑标可局部地成对替换。 （5）自由指标必须整体换名。 （6）当自由指标恰好在同一项中重复出现一次，为避免混淆，应声明对该指标不求和。 例 * * 说明： 3.求导数的简记方法 微分算符简记法 例: 求和约定 * * * * 4.克罗内克(Kroneker)符号 * * 具有如下性质 (1) (2) 也称换名算子 同理: * * 4. 置换符号 表示，有２７个分量。定义： １ ２ ３ １ ２ ３ ２３１ １２３ ３１２ ３２１ ２１３ １３２ 有两个以上的指标相同 置换符号用于简化公式的书写． * * 行列式： * * 二. 弹性力学方程的指数表示 (1) 平衡(运动)微分方程 * * (2) 几何方程 * * 大连大学研究生课程-弹塑性力学 大连大学研究生课程-弹塑性力学 弹塑性力学 大连大学建筑工程学院 第三章 应变分析 主要内容： 1. 变形与应变概念 2. 几何方程 3. 应变张量 4.应变分量坐标变换 5.主应变，最大剪应变 6. 变形协调方程 7. 偏应变张量，等效应力，主应力空间 * * 1、变形和应变的概念 形变 —— 物体的形状改变 x y z O （1）线段长度的改变 （2）两线段间夹角的改变。 P B C A ——用线（正）应变ε度量 ——用剪应变γ度量 （剪应变——两垂直线段夹角（直角）的改变量） 三个方向的线应变： 三个平面内的剪应变： (1) 一点形变的度量 应变的正负： 线应变： 伸长时为正，缩短时为负； 剪应变： 以直角变小时为正，变大时为负； * * (2) 一点应变状态 x y z O P B C A 其中 应变无量纲； 4. 位移 注： 一点的位移 —— 矢量S 应变分量均为位置坐标的函数，即 x y z O w u v P 位移分量： u —— x方向的位移 分量； v —— y方向的位移 分量； w—— z方向的位移 分量。 量纲：m 或 mm S * * 研究在oxy平面内投影的变形， P A B C A’ B’ C’ P’ PA=dx PB=dy PC=dz 2、几何方程 * * 一点的变形 线段的伸长或缩短； 线段间的相对转动； x y O P 考察P点邻域内线段的变形： A dx B dy u v 变形前 变形后 P A B u v 注：这里略去了二阶以上高阶无穷小量。 * * x y O P A dx B dy u v PA的正应变： PB的正应变： P点的剪应变： P点两直角线段夹角的变化 * * x y O P A dx B dy u v 整理得： ——几何方程 * * 同样方法研究另外两平面yoz和zox上投影线元的变形可得到类似的方程。综合起来，得弹性力学几何方程。也称柯西(Cauchy)方程 几何方程 * * （1） 几何方程反映任一点的位移(3个分量)与该点应变(6个分量)间的关系，是弹塑性力学的基本方程之一。 （2） 当 位移分量u、v 、 w已知，则6个应变分量可完全确定；反之，已知6个应变分量，不能确定位移分量。