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超声波电机控制技术实验研究 超声波电机控制技术实验研究 曹胜华1，金龙2，陈溪1，徐志科2 (1．国电南京自动化股份有限公司，南京210003；2．东南大学，南京210096) 摘要：简要分析了超声波电机控制原理。针对超声波电机控制基本要求，提出控制系统组成， 分析了工作过程。针对具体超声波电机的精细速度控制要求，提出了一种结合调频和调幅技术 的PwM控制技术，并给出了实际设计和计算。实验结果验证了此控制技术的正确行和设计的有 效性。 关键词：超声波电机；PWM；速度控制；实验 Ultr踟Ilicmotorcontrol based佃PWM technoIogy珊鼬aH．h teclIIlolo斟 cAo xi zhi-ke2 1，xu sheng—hual，JINLon92，cHEN Automation 21 (1． Guodi肌N删ing Corpo枷0nLimited，Nanjing0003， 210096，China) China；2．SoutheastUnive惜it)r，Nanjing control oftheul嘶nicmotori8 t}le Abs咖ct：The analyzed．Thispaperpre8entscomposition principle oftIlecontrol tIle oftIle for山eb船iccontI_ol 0ftIleul— system狮danalysisworkingprocess requirements tra∞Ilicmotor．Forthefine controlofthe ultr鹊onic the thePWM speed specific motor， paperpresents b鹊edon of theactual cal— contml thecombin“on technology frequency肌d锄plitude，gives desi印aIld culation．ne resultsshowthatthe isco玎ect锄dt}le e雎ctiVe． experimental controltechnolog)r desi印i8 Ultn珀Dnic Words： contI_}0l； Key motor；PWM；Speed Experiment 还没有精确的数学模型来描述，因此超声波电机 U 引 昌 的性能好坏与电机的控制系统技术水平密切相关。 超声波电机是近几年得到迅速发展的一种新 随着超声波电机控制技术研究的深入，对超声波 型电机，它突破了传统电机的概念，没有电磁绕 电机控制精度的要求越来越高。本文介绍一种基 组和磁路，不以电磁的相互作用来传递能量