超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用.pdfVIP

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2017-03-27 发布于广东
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超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用.pdf

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超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用.pdf

第29卷第4期增刊仪器仪表学报 V01．29No．4 2008年4月 ChineseJournalofScientificInstrument Apr．2008 超声测距技术在移动机器人视觉系统中的应用马宏伟尚利歌冯伟 (西安科技大学机械工程学院西安710054) 摘要介绍了超声测距系统在移动机器人视觉系统中应用的原理和方法，提出了一种在复杂环境下超声测距系统与视觉传感器融合的移动机器人视觉系统设计方案，开发了超声测距系统的软件和硬件，并进行了实验研究。实验证明该超声测距系统结构设计简单、工作可靠、测距精度高，能满足移动机器人视觉系统的需要。关键词超声测距单片机机器人视觉 of The UltrasonicDistanceMeasurementtoMobile Application Technology RobotVision System Ma Wei HongweiShangLigeFeng Xian 710054China) (SchoolofMechanicalEngineeringUniversityofScienceandTechnologyXian andmethod Abstract111e ofultrasonicdistancemeasurementinmobilerobotvision appliedprinciple system are sensor described．A ultrasonicdistancemeasurementwithvision is system designprojectcombining system forwardaimat circumstancerobot mobile vision ofhardwareandsoftwareof put complex system．11他design ultrasonicdistancemeasurementiS thattheultrasonicdistance systemdeveloped．Theexperimentproves measurementhas and call the system satisfy simplestructural，reliablyperformancehiighaccuracy，andbasically needofmotionrobotvision system． wordsultrasonicdistancemeasurement robotvision Key single．chip