通用线性随机模型的Helmert方差分量估计.pdf

国防科学 II IIII U l 通用线性随机模型的Hemert方差分量估计 刘长建柴洪洲 余春平姜维 信息工程大学测绘学院，郑州，450052 摘要现有的Helmert方差分量估计公式仅适用于每类观测值只含一个方差分量的情况，但 实用中，往往还会遇到某类观测值含有多个方差分量的情况。为此，本文对现有公式进行了 扩展，推导了通用线性随机模型的Helmert方差分量估计公式，指出了现有公式就是本文所 推公式的特例．新公式是从另外一个角度推导的，理论和计算均表明了它们与已有的 MINQUE公式和BIQUE公式的等价性，从而为不同方法的互检提供了手段． 关键词 大地测量与测量工程；通用线性随机模型；Helmert方差分量估计；BIQUE 引 言 在确定不同类观测值的验后随机模型时．Helmert方差协方差分量估计是一种常用方法，有关该方法 的讨论主要集中在下列方面： 但就随机模型而言，已有文献却均采用了分块结构的协方差矩阵川 《Qllcrt2Q12…qt蜴tf … 《锄…呸t02t ∑= l (1) sym … …蠢Q舡 当进行方差分量估计时，随机模型变为上式的～些特殊形式。 式(1)表示每类观测值仅含一个方差分量，正如文献【8】指出的那样，当某类观测值含有多个方差分 量时，现有的Helmert方差分量估计公式将无法处理。为解决此类问题，通过引入通用线性随机模型p1， 本文推导了通用线性随机模型的Helmert方差分量估计严密公式与简化公式，并阐述了新公式与已有公式 的关系，同时证明了它们与MINQUE公式和BIQUE公式的等价性。 1 通用线性随机模型 设刀维正态分布观测向量Z含有暑类观测值厶，…，Z。，如果各类观测值之间相关且每类观测值具有 至少一个的方差分量，令k表示所有的方差协方差分量个数，则观测值的协方差阵∑1可以写为 ∑ = 盯 Q (2) 。∑趟 上式即Crocetto等给出的通用线性随机模型‘91，代表了方差协方差分量估计时随机模型的一般情况。 由于实用中常用方差分量估计，设g类观测量fl，qo+9‘不相关，此时式(2)变为 r 白 ] ∑。=diagI∑I，=∑略Q{『l (3) 1411 中国科协第四届优秀博士生学术年会论文集 其中，cf、∑I。表示第f类观测值的方差分量个数和协方差矩阵，略、岛表示第f类观测值的第， 个方差分量和第j『个已知对称协因数矩阵。 式(3)代表了方差分量估计时随机模型的一般情况，我们的推导也将基于式(3)。 2通用线性随机模型的Helmert方差分量估计 为推导公式简便，下面仍采用由特殊到一般的推导思路‘10’111，首先推导两类观测值的估计公式。 2．1一种特殊情况 设第一类观测值有三个方差分量，第二类观测值有两个方差分量，根据式(3)知 c4， ∑。=[％1：：]=[仃刍lQll十仃；孑12+仃备3Q13仃乞。Q：。+0盯乞Q笼] 相应地，误差方程可写为 阡阱+豳