通用机械设备之阀门驱动装置说课.ppt

贝雷活塞式气动驱动装置 2）自动什手动切换 为了便于自动份手动的切换，设置了一套由操纵手柄、凸轮、锁紧手柄、翻转装置和旁通管组成的切换系统，通过它可以很方便地进行自动。手动切换。见上图带有“贝雷”活塞的饲服马达。 贝雷活塞式气动驱动装置 （1）自动←→手动的切换 逆时针转动操纵手柄使与操纵手柄同轴的两个凸轮转动，第一个凸轮使锁紧手柄抬起，脱开齿轮系的闭锁状态，便于人工通过操纵手轮进行手动控制。第二个凸轮同时转动翻转装置，打开旁通管使活塞前后压力得到均衡。 贝雷活塞式气动驱动装置 （2）手动←→自动的切换 顺时针转动操纵手柄，使凸轮与锁紧手柄和翻转装置脱离接触，锁紧手柄在弹簧拉力作用下下降，锁住齿轮系。翻转装置亦使旁通管关闭。此时即可通入压缩空气进行自动控制。 贝雷活塞式气动驱动装置 （3）位置闭锁装置 压力下降时，气动作动因微受弹簧作用而下降，锁紧手柄则锁住齿轮。启动压力可通过调节弹簧力来进行调节。 气动活塞限扭型驱动装置 该型伺服马达是由4 个气缸组成的旋转式气动马达，其结构如下页图所示。 气缸内的活塞推杆以互为90°的角度连接在马达曲轴上。压缩空气经进气孔（开阀与关阀各有一进气孔）进入旋转式分配器，旋转式分配器按照一定的顺序将压缩空气分别送入4 个气缸内，4 个气缸内的活塞依次运动推动马达曲轴转动。当活塞依次运动一次以后马达曲轴旋转360°。 气动活塞限扭型驱动装置 气动活塞限扭型驱动装置 限扭型伺服马达的行程结束装置和扭矩限制器是通过凸轮作用于连杆使行程终止，杆因轴旋转而向前伸，截断进入旋流分配器的气流，停止向气缸供气而终止阀门的开（关）动作。 1.9.4.3步进式气动薄膜驱动装置 步进式气动薄膜式驱动装置（伺服马达），可用于“有或无”操纵或精调位置的操纵。其工作原理如下页图所示。 步进式气动伺服马达动作图 1.9.4.3步进式气动薄膜驱动装置 1.进气 压缩空气进入气腔，将导向器顶靠在座上，座预先受到弹簧力的作用，于是保证了良好的密封性。然后压缩空气又经孔进入膜腔，压力逐渐作用在膜上。 1.9.4.3步进式气动薄膜驱动装置 2.排气前驱动 空气压力将膜向前推，操纵杆也向前推进，制动齿离开其挡销并驱动齿轮，制动齿通过它的弹簧顶靠在齿轮上。薄膜的运动同时又带动了传动支臂，这个支臂由回动弹簧与导向器一连杆系统相连。 1.9.4.3步进式气动薄膜驱动装置 3.排气 当行程终止时，传动支臂使连杆绕其轴偏摆，导向器切断进气通路，使工作腔排气。 4.进气前驱动 膜的回动弹簧将膜重新推向后边，并驱动操纵杆和传动支臂使导向器重新恢复到进气位置。 每循环一次，传动齿轮前进一齿。 彼尔纳德电动驱动装置 （2）扭矩限制器 该系统的扭矩限制器如下页图所示。它由一个限力器和扭矩限制微动开关组成。 彼尔纳德电动驱动装置 扭矩限制器 彼尔纳德电动驱动装置 限力器由行星式减速器和限力弹簧组成。它如同一个测力天平，随时测定被操纵装置的力矩。当传动装置的扭矩在正常范围内时，通过行星减速器外壳所传递的力矩小于限力弹簧的初始张力，行星减速器外壳在两弹簧作用卜保持平衡状态。一旦通过行星减速器外壳所传递的力矩大于弹簧的初始张力时，行星减速器外壳则产生一定的位移，触动扭矩限制微动开关，切断控制电流使电机停止转动。 彼尔纳德电动驱动装置 扭矩限制器的调节主要是根据具体设备的限矩值，通过调整限力弹簧的初始张力来进行的。弹簧初始张力越大，限矩值越大。进行调整的时候，允许两个弹簧的紧度有所差异。 若托克电动驱动装置 若托克伺服系统的特点是电机、减速器、安全保护装置等全都有密封罩保护，具有较好的防水、防爆能力。 若托克电动驱动装置 1.减速器与手操装置 若托克伺服系统的减速器由蜗轮、蜗杆组成。 若托克电动驱动装置 2.安全保护装置 （1）行程结束装置 行程结束控制机构由螺纹轴、斜齿轮、停止限动器螺母、调节螺母等组成。 如有必要可以取消行程结束制动系统，电机的停转只靠扭矩限制器实现。 若托克电动驱动装置 （2）扭矩限制器 扭矩限制器的工作原理如下页图所示。正常时凸轮触头机构处于中间位置，电机轴后的两组弹簧垫圈不发生变形。当扭矩增大时，传动轴作用于蜗杆上的反作用力使电机轴作轴向运动，同时挤