ARM_Cortex各系列处理器分类比较题稿.docx

Cortex-M系列 M0： Cortex-M0是目前最小的ARM处理器，该处理器的芯片面积非常小，能耗极低，且编程所需的代码占用量很少，这就使得开发人员可以直接跳过16位系统，以 接近8 位系统的成本开销获取 32 位系统的性能。Cortex-M0 处理器超低的门数开销，使得它可以用在仿真和数模混合设备中。 M0+： 以Cortex-M0 处理器为基础，保留了全部指令集和数据兼容性，同时进一步降低了能耗，提高了性能。2级流水线，性能效率可达1.08 DMIPS/MHz。 M1： 第一个专为 FPGA 中的实现设计的 ARM 处理器。Cortex-M1 处理器面向所有主要 FPGA 设备并包括对领先的 FPGA 综合工具的支持，允许设计者为每个项目选择最佳实现。 M3： 适用于具有较高确定性的实时应用，它经过专门开发，可使合作伙伴针对广泛的设备（包括微控制器、汽车车身系统、工业控制系统以及无线网络和传感器）开发高性能低成本平台。此处理器具有出色的计算性能以及对事件的优异系统响应能力，同时可应实际中对低动态和静态功率需求的挑战。 M4： 由 ARM 专门开发的最新嵌入式处理器，用以满足需要有效且易于使用的控制和信号处理功能混合的数字信号控制市场。 M7： 在 ARM Cortex-M 处理器系列中，Cortex-M7 的性能最为出色。它拥有六级超标量流水线、灵活的系统和内存接口（包括 AXI 和 AHB）、缓存（Cache）以及高度耦合内存（TCM），为MCU 提供出色的整数、浮点和 DSP 性能。 互联：64位 AMBA4 AXI, AHB外设端口 (64MB 到 512MB) 指令缓存：0 到 64kB，双路组相联，带有可选 ECC 数据缓存：0 到 64kB，四路组相联，带有可选 ECC 指令TCM：0 到 16MB，带有可选 ECC 数据TCM：0 到 16MB，带有可选 ECC Cortex-M系列规格对比 类别 M0 M3 M4 M7 体系结构 ARMv6M（冯诺依曼） ARMv6M（哈佛） ARMv6M（哈佛） ARMv7-M（哈佛） ISA支持 Thumb,Thumb-2 Thumb,Thumb-2 Thumb,Thumb-2 Thumb,Thumb-2 DSP扩展 单周期16/32位 MAC 单周期双16位 MAC 8/16位 SIMD 运算 硬件除法（2-12 周期） 单周期16/32位 MAC 单周期双16位 MAC 8/16位 SIMD 运算 硬件除法（2-12 周期） 浮点单元 单精度浮点单元 符合 IEEE 754 单和双精度浮点单元 与IEEE 754 兼容 流水线 3级 3级 3级+分支预测 6级超标量 + 分支预测 DMISP/MHz 0.9~0.99 1.25~1.50 1.25~1.52 2.14/2.55/3.23 中断 NMI+1-32物理中断 NMI+ 1-240物理中断 NMI + 1~240物理中断 NMI + 1~240物理中断 中断优先级 8~256 8~256 8~256 唤醒中断控制器 最多240个 最多240个 最多240个 内存保护 带有子区域和后台区域的可选 8 区域 MPU 带有子区域和后台区域的可选8区域 MPU 可选的8/16区域 MPU，带有子区域和背景区域 睡眠模式 集成的 WFI 和 WFE 指令和“退出时睡眠”功能。 睡眠和深度睡眠信号随 ARM 电源管理工具包提供的可选的Retention 模式 集成的 WFI 和 WFE 指令和“退出时睡眠”功能。 睡眠和深度睡眠信号。 随 ARM 电源管理工具包提供的可选保留模式 集成WFI 和WFE 指令和“退出时睡眠”功能。 睡眠和深度睡眠信号。 随 ARM 电源管理工具包提供的可选 Retention 模式 集成 WFI 和 WFE 指令以及Sleep On Exit功能。 休眠和深度休眠信号。 ARM 电源管理工具包及可选Retention模式 增强的指令 硬件单周期 (32x32) 乘法选项 硬件除法（2-12 个周期）和单周期 (32x32) 乘法、饱和数学支持。 调试 可选 JTAG 和Serial-Wire 调试端口。最多 4 个断点和 2 个观察点 可选 JTAG 和串行线调试端口。最多 8 个断点和 4 个检测点。 可选 JTAG 和Serial-Wire 调试端口。最多 8 个断点和 4 个检测点。 可选的 JTAG 和 串行线调试 端口。最多 8 个断点和 4 个观察点。 跟踪 可选指令跟踪 (ETM)、数据跟踪 (DWT) 和测量跟踪 (ITM) 可选指令跟踪 (ETM)、数据跟踪 (DWT) 和测量跟踪 (ITM) 可选指令跟踪 (ETM)、数据跟踪 (DWT) 和测量跟踪 (ITM)