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2011级《计算机控制理论》考试题 （一）简答题 1.简要回答计算机控制系统？计算机控制系统 2. 常用的数字滤波方法有哪些，分别适用于什么场合？方法可以减少系统的随机干扰对采集结果的影响。实质是对采样数据y(i)的m次测量值进行算术平均，作为时刻kT的有效输出采样值，即为方便求平均值，m值一般取2、4、8、16之类的2的整数幂，以使用移位来代替除法。这种方法可以有效的消除周期性的干扰。得到当前采样时刻的递推平均值这种滤波方法可以根据需要突出信号的某一部分，抑制信号的另一部分。适用于纯滞后较大、采样周期短的过程。平均值滤波方法主要用于对压力、流量等周期性的采样值进行平滑加工，但对偶然出现的脉冲性干扰的平滑作用尚不理想，因而不适用于脉冲性干扰比较严重的场合。 中值滤波对于去掉由于偶然因素引起的波动或采样器不稳定造成的误差所引起的脉动干扰比较有效。为提高滤波效果，可以仿照模拟系统RC低通滤波器的方法，将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表示，用软件算法来模拟硬件滤波器的功能。该种滤波方法模拟了具有较大惯性的低通滤波功能，主要适用于高频和低频的干扰信号。 前馈控制的基本思想是什么，给出其完全补偿的条件是被控对象扰动通道的传递函数； 是前馈控制器的传递函数； 是被控对象控制器的传递函数；n、u、y分别为扰动量，控制量，被控量。假定=0，则有 完全补偿的条件完全补偿 因此