第1章节[惯性仪器测试与数据剖析]概述.pptVIP

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2017-03-28 发布于四川
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第1章节[惯性仪器测试与数据剖析]概述

* 惯性仪器测试与数据分析西北工业大学自动化学院严恭敏 2016-03 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 主要参考书目：《惯性仪器测试与数据分析》，严恭敏，国防工业出版社，2012 《惯性仪器测试与数据分析》，梅硕基，西北工业大学出版社，1991 《惯性导航》，秦永元，科学出版社，2006 《惯性器件测试与建模》，毛奔，哈尔滨工程大学出版社，2007 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 第一章概述主要内容：一、惯性导航基本概念及其应用二、惯性器件（陀螺仪和加速度计）介绍三、惯性器件测试内容四、本课程的主要内容与意义 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 一、惯性导航及其应用 1、惯性导航基本概念：惯性导航是指借助于惯性技术引导运载体从起始位置行驶至目标位置。可以将两位置之间关系看作一矢量，既有方向又有距离长短，不论行驶的路径是直线还是曲线，只有在合适的方向和路径长短下才能到达目标位置。惯性技术的核心传感器是陀螺仪和加速度计。起始点 · ·目标点 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 一、惯性导航及其应用 1、惯性导航基本概念（其它导航方法比较）：卫星导航无线电导航天文导航多普勒导航地磁匹配导航地形匹配导航景象匹配导航重力匹配导航 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 一、惯性导航及其应用 2、惯性导航优缺点： 1、自主性好：不需要其它外来信息 2、隐蔽性强：不会向外辐射任何信息 3、信息全面：高频率甚至连续的运载体实时角速度、加速度、姿态、速度和位置优点缺点：导航误差随时间不断积累（措施：研制高精度器件；测试建模提高实际使用精度） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 一、惯性导航及其应用 3、应用（军用）（1）运载火箭（3）战斗机（4）核潜艇（2）交汇对接 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 一、惯性导航及其应用 3、应用（军用）（6）陆地战车（7）单兵武器（5）战略导弹 2015.9.3阅兵 40多种型号装备500多件、20多种型号飞机200多架，84%首次亮相。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 一、惯性导航及其应用 3、应用（民用）（1）民航飞机（5）智能手机（3）摄影（2）石油测井（4）空鼠/体感遥控器 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 一、惯性导航及其应用 3、应用（民用） Segway(赛格威) 无人机独轮车 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .N