自动控制原理练习册复习.docVIP

1试求下列函数的拉式变换 （1） 解: (2) 解: (3) 解: (4) 解: (7) 解: (8) 解: 2.求下列各拉氏变换式的原函数。 （1） X(s)= （2） X(s)= （3） X(s)= 解：（1）x(t)=。根据变换表的对应的原函数为为 时，它的象函数是所以对应的原函数应该是其中，所以原函数为，又因为根据延迟定理，可以认为而为延迟因子，因为的指数部分是，所以,则即为，所以结果为。 (2)原式=+—++ 其中 =· 原象函数=+—++ 则原函数 (3)原象函数= 其中 所以原象函数= 则原函数 2.试求题2.5图所示各信号x（t）的象函数X（s）。 解： (a) X（s）=+ （b） （c）x（t）=t-（t-）-（t-）+（t-T）（此题只做参考。可不看） X（s）=（1—2+） 4.应用终值定理求下列象函数的原函数f(t)的稳态值 ① 解:根据终值定理有 = 例 2.6.6 求下列拉氏变换式的原函数。 （1）C(s)=。 （2）C(s)=。 （3）(s)=。 解 （1）利用待定系数法求部分分式展开，得 C(s)==。 其中 =·==1.33, =(s+2)·=-8, =(s+3)·==9.67。 所以 经拉氏反变换后得 （2）式中含有重极点，利用待定系数法求部分分式展开，得 其中 所以 经拉氏反变后得 （3）式中含有共轭复根，利用待定系数法求部分分式展开，得 其中 于是 得 经拉氏反变换后得 2.2已知 （1）利用终值定理，求时的值。 （2）通过取拉氏反变换，求时的值。 解：（1）故有 （2） 其中 即 自控原理第二章复习题 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 5