自动控制原理(总分,得分).docVIP

控制系统的上升时间tr、调整时间ts等反映出系统的( 快速性) 相对稳定性 绝对稳定性 快速性 平稳性 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/(s(s+1))，则该系统的闭环特征方程为( s(s+1)+5=0) s(s+1)=0 s(s+1)+5=0 s(s+1)+1=0 与是否为单位反馈系统有关 关于线性系统稳态误差，正确的说法是：(增大系统开环增益K可以减小稳态误差) I型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 对于任何系统，都可以用终值定理求其稳态误差 增大系统开环增益K可以减小稳态误差 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性 系统特征方程为D(s)=s*s*s+2s*s+3s+6，则系统 (临界稳定) 稳定 单位阶跃响应曲线为单调指数上升 临界稳定 右半平面闭环极点数Z=2 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( 增加开环极点)。 增加开环极点 在积分环节外加单位负反馈 增加开环零点 引入串联超前校正装置 以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ 它只决定于系统的输入和干扰） 它只决定于系统的结构和参数 它只决定于系统的输入和干扰 与系统的结构和参数、输入和干扰有关 它始终为0 设单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+a))，其中K0，a0，则闭环控制系统的稳定性与（a和K值的大小无关） K值的大小有关 a值的大小有关 a和K值的大小无关 a和K值的大小有关 系统型次越高，稳态误差越（越小） 越小 越大 不变 无法确定 对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（ 充分必要条件） 充分条件 必要条件 充分必要条件 以上都不是 系统的特征方程D(s)=5s*s*s*s+3s*s+3，可以判断系统为（不稳定 ） 稳定 不稳定 临界稳定 稳定性不确定 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（ 无穷大） 0.1/k 1/k 0 无穷大 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（充分必要条件） 充分条件 必要条件 充分必要条件 以上都不是 以下说法正确的是（频率特性只能分析系统的稳态响应） 时间响应只能分析系统的瞬态响应 频率特性只能分析系统的稳态响应 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 频率特性没有量纲 系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ 左半部分） 右半部分 左半部分 实轴上 虚轴上 二阶系统的传递函数G(s)=1/(4s*s+2s+1)，其阻尼比ζ是（） 0.5 1 2 4 根据系统的特征方程D(s)=3s*s*s+s*s-3s+5=0，可以判断系统为（不稳定） 稳定 不稳定 临界稳定 稳定性不确定 若二阶系统的调整时间长，则说明（系统响应慢） 系统响应快 系统响应慢 系统的稳定性差 系统的精度差 当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于II型系统其稳态误差为（ ） 0 0.1/k 1/k 无穷大 若保持二阶系统的阻尼比ζ不变，提高ωn，则可以（减少上升时间和峰值时间 ） 提高上升时间和峰值时间 减少上升时间和峰值时间 提高上升时间和调整时间 减少上升时间和超调量 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ 超调量） 上升时间 峰值时间 调整时间 超调量 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（允许的稳态误差）指标密切相关。 允许的峰值时间 允许的超调量 允许的上升时间 允许的稳态误差 二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是 （超调量） 上升时间 峰值时间 调整时间 超调量 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（代数和） 乘积 代数和 加权平均 平均值 已知系统的开环传递函数为100/((0.1s+1)(s+5))，则该系统的开环增益为 ()。 100 1000 20 不能确定 适合应用传递函数描述的系统是 (单输入，单输出的线性定常系统；)。 单输入，单输出的线性定常系统； 单输入，单输出的线性时变系统； 单输入，单输出的定常系统； 非线性系统。 已知系统的开环传递函数为50/(（s+1）(s+5))，则该系统的开环增益为 ( )。 50 25 5 系统的数学模型是指（系统的动态特性）的数学表达式 输入信号 输出信号 系统的动态特性 系统的特征方程