北科现代控制理论(全)题稿.ppt

1961年庞特里亚金（俄国人）提出了极小（大）值原理。 庞特里亚金 L.S.Pontryagin 绪论 20世纪70年代奥斯特隆姆（瑞典）和朗道（法国，L.D.Landau）在自适应控制理论和应用方面作出了贡献。 朗道 L.D.Landau 与此同时，关于系统辨识、最优控制、离散时间系统和自适应控制的发展大大丰富了现代控制理论的内容。 绪论 我国著名科学家钱学森将控制理论应用于工程实践，并与1954年出版了《工程控制论》。 不要失去信心,只要坚持不懈,就终会有成果的。 正确的结果，是从大量错误中得出来的；没有大量错误作台阶，也就登不上最后正确结果的高座。 高等学校的学习，是打基础的时期，应该强调学好基础课程。 常常是最后一把钥匙打开了门。 被誉为“中国航天之父”、“中国导弹之父”、“中国自动化控制之父”和“火箭之王”。 绪论 绪论 一些现代控制理论应用的例子 绪论 导弹稳定控制 空空导弹稳定控制 地空导弹稳定控制 一些现代控制理论应用的例子 绪论 航天器控制 月球车控制 卫星控制 一些现代控制理论应用的例子 绪论 机器人控制 空间机器人控制 足球机器人控制 勇气号在火星上工作 一些现代控制理论应用的例子 绪论 2003年6月10日，名为“勇气”的火星登陆探测器从美国的卡纳维拉尔角空军基地发射升空 2004年1月3日着陆火星表面 2009年5月，在通过特洛伊沙地时，车轮陷入软土，勇气号无法动弹，几次解救行动但都失败。 2010年1月26日NASA宣布放弃拯救，勇气号从此转为静止观测平台。 2011年3月22日，NASA最后一次联络上勇气号；2011年5月25日，NASA在最后一次尝试联络后结束勇气号的任务。 好奇号火星探测车 绪论 美国第四个火星探测器，也是第一辆采用核动力驱动的火星车，其使命是探寻火星上的生命元素。2011年11月26日23时2分，好奇号火星探测器发射成功，顺利进入飞往火星的轨道。2012年8月6日成功降落在火星表面，展开为期两年的火星探测任务。 中国火星探测车 绪论 第十届中国国际航空航天博览会首次亮相。计划在2020年实现火星着陆巡视，在2030年实现火星采样返回。。 神十飞船与天宫一号交会对接成功 绪论 美国正在研制的高超音速X-51A全球快速打击武器(B52机翼下所挂的白色高超音速巡航导弹) 绪论 X-51的弹体由镍合金制成，长度为3.5米，是一种尺寸标准的“空对地”导弹。据估计，该弹的飞行速度将达到大约6000千米/小时，可在20分钟内从阿拉伯海飞到阿富汗。X-51由波音公司和普拉特-惠特尼公司共同为美国空军科研实验室研制。 仿人机器人 绪论 工业机器人 绪论 宽带钢热连轧机 宽带钢热连轧机——热轧带钢——热轧薄板 宽带钢冷连轧机——冷轧带钢——冷轧薄板 绪论 本门课程特点 讲述控制理论的同时注重介绍实用方法; 尽量多应用MATLAB/Simulink软件工具,使大家易于理解,也便于今后实际应用。 32学时。其中讲授30学时,考试2学时; 评分标准:考试占80分,平时作业占20分. 课件邮箱: moderncontrol_me @163.com password：ustbme2014 绪论 Thank you 瓦特JamesWatt （JamesWatt,1736～1819）英国发明家、工程师。1736年1月19日生于苏格兰的一个小镇格里诺克。1753年他在家钟表店学手艺。15岁学完了《物理学原理》并获得了丰富的木工、金属冶炼和加工等工艺技术。经过刻苦学习，努力实践，他已能制造难度较高的象限仪、罗盘、经纬仪等。1756年在格拉斯哥大学当了仪器修理员。1765年发明了把冷凝过程从汽缸中分离出来的分离式冷凝器。冷凝器的发明在蒸汽机的发展中起了关键性的作用。1768年他制成了一台单动作蒸汽机 。1781年，他发明了行星式齿轮，将蒸汽机活塞的往运动变为旋转运动 1782年他发明了大动力的“双动作蒸汽机”并获得专利 1784年他发明了平行运动连杆机构，解决了双动作蒸汽机的结构问题。1788年他发明了离心式调速器和节气阀，用来自动控制蒸汽机的运转速度。1790年发明了蒸汽机配套用压力计。 绪论 奈奎斯特 奈奎斯特，美国物理学家，1889年出生在瑞典。奈奎斯特对信息论做出了重大的贡献。奈奎斯特1907年移民到美国并于1912年进入北达克塔大学学习。1917年在耶鲁大学获得物理学博士学位。1917年～1934年在ATT公司工作，后转入贝尔电话实验室工作，在热噪声(Johnson-Nyquist noise)和反馈放大器稳定性方面做出了