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联接 键联接与销联接 一、键联接的基本形式 平键联接 半圆键联接 楔键连接 花键联接——内花键和外花键 联接 键联接与销联接 二、销联接 主要用于固定零件之间的位置，称为定位销。 圆柱销靠过盈配合固定在销孔中，经多次拆装会降低定位精度和可靠性。 圆锥销安装方便，定位精度高。 开尾圆锥销在连接时的防松效果好，适用于有冲击、震动的场合的连接。 机械传动 （一）带传动的组成与类型 带传动的组成 1、带传动的组成 带传动动态图 （一）带传动的组成与类型 2、带传动的类型 带的形状动态图 带传动的类型 平带 三角带 多楔带 机械传动 （二）带传动的特点 由于带具有良好的弹性，因此能缓解冲击，吸收振动，尤其是三角带，无结头，运转平衡，噪音小。 有过载保护作用。过载时，可引起带在带轮上滑动，能防止机器中其它零件的损坏。 可用于中心距很大的传动。 结构简单，制造、安装精度要求较低，成本低廉。 1、优点 机械传动 （二）带传动的特点 2、缺点 传动的外廓尺寸较大。 带与带轮之间有不规则的滑动，加之弹性伸长，不能保持准确的传动比。 要求有一定的张紧力，故对轴的作用力较大。 效率较低，带的寿命较短。 应用：带传动多用于两轴传动比没有严格要求、中心距较大的机械中。 机械传动 （二）链传动组成及类型 1、传动链 用于一般的机械中传递运动或动力。 2、起重链 用于起重机械中起吊重物。 3、牵引链 用于运输机械中牵引运输。 机械传动 （二）链传动的特点 链传动能保持平均传动比准确，传动效率较高，可达到98%。 链传动的中心距比带传动更大，中心距最大可达到8米。 在同样使用的条件下，链传动结构较紧凑。 链传动能在温度和湿度变化很大或有灰尘的恶劣条件下工作。 链条张紧力小，作用在轴上的作用力较小。 1、优点 机械传动 （二）链传动的特点 2、缺点 链传动只能在两根平行的轴间用于同向回转的传动。 链传动运转时不能保持瞬时传动比。 链传动磨损后容易发生跳齿。 链传动不平稳，工作时有噪声。 链传动不宜在载荷变化大和急速反向传动中应用。 应用：链传动主要用在要求工作可靠、两轴相距较远以及不宜采用齿轮传动 的场合。 机械传动 （三）齿轮传动 能保证恒定的瞬时传动比，使传动准确可靠。 所传递的功率和线速度范围比较宽，它可以从很小的功率到上万千瓦，线速度可达150米/秒。 齿轮传动结构紧凑，体积小。 传动效率高，一般效率可达η=0.94-0.99。 工作可靠，寿命长。 1、优点 机械传动 对制造及安装精度要求较高，制造工艺复杂，成本高。 当两轴间距离较大时，采用齿轮传动较笨重。 3、分类 2、缺点 机械传动 （三）齿轮传动 直齿圆柱齿轮 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 内啮合齿轮 齿轮与齿条啮合 直齿圆锥齿轮 螺旋齿轮 齿轮传动分类 蜗杆传动由蜗杆与蜗轮组成，常用来传递空间两交错轴（不平行又不相交）间的运动和动力，两轴投影线的交角一般为90°。 （五）蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 圆弧面蜗杆传动 蜗杆传动主要有圆柱蜗杆传动、圆弧面蜗杆传动和锥蜗杆传动3类。 机械传动 二、轴的分类 1. 按载荷性质分类 2. 按形状分类 一、轴承的功用 1. 支承旋转零件并传递运动和动力 2. 保证所有轴上零件有确定的轴向工作位置 轴承 按形状分类 直轴、曲轴、软轴 轴承 轴肩(轴环)：轴的直径变化所形成的阶梯处 轴颈 轴头 轴肩 轴头：轴和旋转零件的配合部分 轴颈：轴和轴承配合的部分 轴承 工作特点：弹簧在外力作用下能产生较大的弹性变形， 在机械设备中被广泛用作弹性元件。 功用： 1. 控制机构运动或零件的位置; 如凸轮机构、离合器、阀门等； 弹簧 3. 存储能量; 如钟表仪器中的弹簧； 4. 测量力的大小 ；如弹簧秤中的弹簧 螺旋 弹簧 圆柱形 截锥形 按形状分 按受载分 拉伸弹簧 压缩弹簧 扭转弹簧 5. 改变系统的自振频率。 分类 2. 缓冲吸振; 如车辆弹簧和各种缓冲器中的弹簧； 分类 螺旋弹簧 圆柱形 截锥形 按形状分 按受载分 拉伸弹簧 压缩弹簧 扭转弹簧 环形弹簧 平面涡圈弹簧 仪表中储能用 板弹簧 碟形弹簧 潘存云教授研制 潘存云教授研制 特种弹簧 弹簧 * * * * * * 机械零件认知实验 开放性实验 * 目录 1 2 3 4 机械传动 轴承 弹簧 联接 一、联接 联接的种类及适用条件 机械是由各种不同的零件按一定的方式连接而成的。 根据使用、结构、