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BGA封装的画法
右击：
选择“原件向导”，出现下面画面：
点击“下一步”，出现：
点击“”，“ ”这个用来选择单位的。
出现：
设置“焊盘直径类型”，后点击”NEXT”,出现画面:
设置“焊盘距离值”，出现画面：
设置“外框宽度值”，点击“NEXT”，出现画面：
在这边设置焊盘的类型，看是数字还是字母，，点击“NEXT”，出现画面：
设置“行和列” ，剪切焊盘数：，中心焊盘留得个数：，点击“NEXT”，出现画面：
设置该“BGA芯片的名称”，点击“NEXT”，出现画面：
点击“完成”，然后稍微修改下你的BGA焊盘，这样就可以了。
2. 无线电编码程序设计思想
该项目利用单通道无线电实现了多路遥控功能。遥控距离100m左右。
单通道无线电路若想实现多路遥控，必须对无线电进行编码，该项目利用单片机进行编解码，实现了16路无线电控制。在进行无线电编码前必须先定义一个协议规则。
现定义如下：
下降沿： 1ms的高电平，随后500us的低电平。
起始位： 4ms的高电平，随后4ms的低电平。
数据1： 2ms的高电平，随后500us的低电平。
数据0： 1ms的高电平，随后500us的低电平。
结束位：4ms的低电平。
以上就是通信协议规则，只要无线电收发双方都遵循该协议规则，则实现对小车的多路控制将非常容易。
根据以上定义，要实现16路无线电遥控，则数据位必须不少于4位，则一条发射指令可写为：{下降沿，起始位，4个数据位，结束位}。我们就实现了从0000（0）到1111（15）等16个无线电发射指令，在接受端只需根据以上协议进行检测，将接受到得无线信号转换为数据，即可控制小车相应动作[8]。
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