解阶常微分方程.docVIP

解一阶常微分方程 .知识准备 1. 1 变量分离方程 形如 () 的方程，称为变量分离方程，，分别是，的连续函数.这是一类最简单的一阶函数． 如果，我们可将()改写成，这样变量就分离开来了.两边积分，得到 ， 为任意常数．由该式所确定的函数关系式就是常微分方程()的解． 1. 2 积分因子 恰当微分方程可以通过积分求出它的通解．因此能否将一个非恰当微分方程化为恰当微分方程就有很大的意义．积分因子就是为了解决这个问题引进的概念． 如果存在连续可微函数，使得 为一恰当微分方程，即存在函数，使 ， 则称为方程的积分因子． 函数为积分因子的充要条件是 ， 即 ． 假设原方程存在只与有关的积分因子，则，则为原方程的积分因子的充要条件是，即仅是关于的函数．此时可求得原方程的一个积分因子为．同样有只与有关的积分因子的充要条件是是仅为的函数，此时可求得方程()的一个积分因子为 1. 3恰当微分方程 考虑微分形式的一阶微分方程()，如果该式的左端恰好是某个二元函数的全微分，即 则称()为恰当微分方程． 对于一阶微分方程 ， 若有，则该方程必为恰当微分方程．我们接着讨论如何求得该恰当微分方程的解．我们可以把看作只关于自变量的函数，对它积分可得，由此式可得　　 ， 又因为有，故 ， 对该式积分可得 ， 将该式代入，得恰当微分方程的通解为 ． 2.基本方法 2. 1一般变量分离 形如 () 的方程，称为变量分离方程，，分别是，的连续函数.这是一类最简单的一阶函数． 如果，我们可将()改写成，这样变量就分离开来了.两边积分，得到 ， 为任意常数．由该式所确定的函数关系式就是常微分方程()的解． 2. 2齐次微分方程 2. 2. 1齐次微分方程类型一 一阶线性微分方程 其中在考虑的区间上是的连续函数,若,变为 称为一阶齐次线性微分方程,若称为一阶非齐次线性微分方程.变易分离方程,易求得它的通解为 这里是任意常数. 有些方程本不是可分离变量微分方程的类型，但经过变量变换可化为分离变量的微分方程．可分为三种情况来讨论: 的情形 这时，有 因此,只要作变换,则方程就转化为变量分离方程. 的情形. 这时方程可写为 令,则方程化为 这是变量分离方程. 及不全为零的情形 因为方程右端分子,分母都是的一次多项式,因此 代表平面上两条相交的直线,设交点为,若令 则化为 从而变为 因此,求解上述变量分离方程,最后代回原方程,,即可得到原方程的解. 2. 3常数变易法 一阶线性微分方程 其中在考虑的区间上是的连续函数,若,变为 称为一阶齐次线性微分方程,若称为一阶非齐次线性微分方程.变易分离方程,易求得它的通解为 这里是任意常数. 现在讨论非齐次线性方程的通解的求法. 不难看出,是的特殊情形,两者既有联系又有差别,因此可以设想它们的解也应该有一定的联系而又有差别,现试图利用方程的通解的形式去求出方程的通解,显然,如果中恒保持为常数,它们不可能是的解.可以设想在中将常数变易为的待定函数,使它满足方程,从而求出为此,令 微分之,得到 以代入得到 即 积分后得到 这里是任意常数.将代入得到 这就是方程的通解. 3.基本方法的应用 3. 1. 一般变量分离应用举例 例1 求解方程 解 将变量分离，得到 两边积分，即得 因而，通解为 这里是任意正常数，或者解出，写出显函数形式的解 例2 求解方程 的通解，其中的连续函数 解 将变量分离，得到 两边积分，即得 这里是任意常数。由对数定义，既有 ， 即 令，得到 此外，显然也是方程的解，如果允许中允许则也就包括在中，因而的通解为，其中为任意常数。 3. 2齐次微分方程应用 例1 求解方程 解 这是齐次微分方程，以代入，则原方程变为 即 将上式分离变量，既有 两边积分，得到 这里是任意常数，整理后，得到 = 得到 此外，