DKJ-EX执行机构说明书更改定版精选.doc

概 述 DKJ-EX型电动执行机构是DKJ系列角行程电动执行机构中的一种新型产品。它以 智能型一体化控制器代替原来系统的位置发送器和伺服放大器，可直接接受4mA～20mA直流电流信号，带动调节机构实现过程控制系统的自动调节功能。 DKJ-EX型电动执行机构具有的功能特点： 控制器集位置发送器与伺服放大器为一体，用单片微处理器作主控元件，可直接 接受模拟量控制； 具有接受无源触点（如DCS系统的DO）控制或220V电压控制功能。这二种控 制功能可分别单独采用，也可以与模拟量控制共同采用，二者互不干涉； 具有现场LED数码显示，可以清晰直观地显示执行器的运行状态和调节机构的开 度； 带有现场操作面板，一般无需打开控制器壳盖，即可以人机对话方式，对执行机 构进行调整和参数设定； 具有输出轴在行程的极限位置时的输出接点，供控制系统选用； 具有断信号、调节机构卡死等故障保护功能以及故障时的接点输出。 1.3 用途 DKJ-EX型电动执行机构，可与各类转角式阀门、风门、挡板等调节机构配套，广泛用于电力、冶金、石油、化工、轻工、纺织、食品、医药等生产过程调节控制系统中。 型号、规格 2.1 型号意义说明 DKJ 10 EX 设计序号，智能型一体化，有行程接点输出。 机座号及输出力矩分档，第一位用数字2、3、4、5表示。 角行程电动执行机构（或称ZKJ）。 2.2 常用产品的型号与规格 表1 型 号 额定负载 （N．m） 额定电流 （A） 分相电容容量 （μF） 重 量 （kg） DKJ-210-EX 100 0.5 4 31 DKJ-310-EX 250 0.65 5 48 DKJ-410-EX 600 1.5 10 86 DKJ-510-EX 1600 2.5 20 145 主要技术指标 3.1 输入信号 a．模拟量信号 4～20mA DC（输入电阻250Ω）或1V～5V DC（输入电阻＞100kΩ）； b．无源开关量信号； c．有源开关量信号（与工作电源相同）。 3.2 位置反馈信号 4～20mA DC （负载电阻500Ω） 3.3 基本误差限 ±2.5％ ； 3.4 死区设定 1％～2.0％ ； 3.5 回差 不大于1.5％ ； 3.6 额定行程 90°（转角） ； 3.7 额定行程时间 25 S±20％ ； 3.8 额定负载 见表1； 3.9 工作电源 a．额定电压 220V ； b．额定频率 50Hz ； c．额定电流 见表1 ； 3.10 使用环境 a．温度 -25℃∽+70℃； b．相对湿度 不大于95％； c．周围空气中不含腐蚀性气体。 4 工作原理与结构 DKJ-EX型电动执行机构是一个以交流伺服电动机为动力装置的位置伺服机构，整机由在结构上相对独立的减速器、交流伺服电动机和控制器三部分组成。其外形结构见图1。 图 1 电动执行机构外形示意图 4.1 控制器 4.1.1 控制器由主控电路板、传感器（导电塑料电位器）、带LED显示的操作面板以及电机分相电容、接线端子等部分构成。由外壳将各组成部分构成一体。控制器的工作原理框 图见图2。 来自上位控制器（调节器或计算机）的模拟控制信号（4mA～20mA DC）经光电隔离和A/D转换后，将模拟量信号转换为数字信号后，送CPU。由传感器检测到的执行机构输出轴的位置信号经A/D转换后，也送至CPU。数据信号经CPU运算处理后，决定伺服电机的启/停及转动方向，通过功率驱动电路驱动伺服电机。执行机构当前位置除了通过现场LED显示外，还经过D/A转换，以模拟量信号形式输出，反馈至控制系统。 图2 控制器工作原理框图 4.1.2 开关量控制 无源开关量控制。给CPU一个状态信号，外部无源触点经光电隔离后，控制功率 驱动电路驱动伺服电机。触点闭合，电机运转。反之，则电机停转。 有源开关量控制。这种控制方式是电源电压通过功率驱动电路，间接控制伺服电机 运行，因此，控制电流很小。一般仅用于远方手动控制。 三种控制方式可以单独采用，也可以组合采用。 外部控制电气原理见图3。 图3 电气控制原理图 4.2 伺服电动机 交流伺服电动机内部装有杠杆