线性代数课件1.5.ppt

第一章 选择节次 第五节 初等矩阵 一、初等变换与初等矩阵 二、初等矩阵的应用 一、初等变换与初等矩阵 初等变换包括： 线性方程组的初等行变换、矩阵的初等行(列)变换和行列式的初等行(列)变换。 线性方程组的初等行变换在第一节里已经详细介绍过了, 本节介绍矩阵的初等行(列)变换, 行列式的初等行(列)变换将在下一章中学习。 在线性代数中, 矩阵的初等行(列)变换是一种基本的运算手段, 它可以用来解决诸如矩阵的秩、线性方程组的求解、行列式的计算等各类计算问题, 可以大大简化计算过程, 减少计算量。在解决某些重要问题, 如线性相关、矩阵的逆时, 它也是一种重要的手段。 这一节我们将建立矩阵的初等行(列)变换与矩阵乘法的联系, 并在这个基础上, 给出用初等变换求逆矩阵的方法。 用消元法求解线性方程组用到三种同解初等行变换, 把这三种变换移植到矩阵上就得到矩阵的三种初等行变换。 定义1.14 下面的三种变换称为矩阵的初等行变换： 1)互换两行(互换i, j两行, 记作ri ? rj)； 2)以一个非零的数k乘某一行中的所有元素(第i行乘数k, 记作kri或ri×k)； 3)把某一行所有元素乘k后加到另一行对应元素上去(第j行乘k加到第i上去, 记作ri+krj)。 以上定义中的“行”换成“列”, 即得到初等列变换的定义(把记号r换成c)。 矩阵的初等行变换和初等列变换统称为初等变换。 我们对矩阵A施行一次初等变换变为矩阵B, 我们也可以对矩阵B施行一次类似的初等变换将矩阵B变为A。比如 对A作一次初等变换ri×k 得到矩阵B, 对B作一次初等变换ri? (1/k) ，又得到A。 对A作一次初等变换ri+krj得到矩阵B, 对B作一次初等变换ri+(-krj)，又得到A。 所以初等变换是可逆的, 且其逆变换是同一类型的初等变换。 例1.18 若矩阵A= ,对它进行 初等行变换： A= =B 矩阵B具有以下特点： 1)每一行非零首元的下方(同一列)都是零； 2)每一行非零首元的列标不小于行标； 3)零行在最后； 具有这些特点的矩阵B称为矩阵A的行阶梯形矩阵。 对例1.18中的所得到的矩阵B再作初等行变换： B= =C 矩阵C具有以下特点： 1) C是阶梯形矩阵； 2)每一行非零首元为1； 3)非零首元所在的列除了这个1以外, 其余全为零。 具有这些特点的矩阵C称为矩阵A的行最简形矩阵。 实际上, 如果我们将矩阵A= 看成线性方程组 所对应的增广矩阵, 则上述阶梯形矩阵B、行最简形矩阵C就是上述线性方程组所对应的行阶梯形线性方程组、行最简形线性方程组的增广矩阵。 综上所述, 消元法解线性方程组的三种运算实际上就相当于对线性方程组的增广矩阵施以相应的初等行变换。 因此, 在解线性方程组的时候, 我们可以先写出线性方程组的增广矩阵, 然后用初等行变换将增广矩阵化为行阶梯形矩阵, 如果有矛盾方程出现, 则原方程无解。否则继续化成行最简形矩阵, 直接写出原线性方程组的解即可。 于是, 例1.1的解题过程可以写成下面的形式： 与D对应的线性方程组为 即原方程组的解为 下面我们继续对刚才得到的矩阵C= 作初等列变换： C= =F 矩阵F的左上角是一个单位矩阵E, 其余元素全为0, 这样的矩阵F称为矩阵A的标准形。 与上述计算过程类似, 对任意一个矩阵Am×n, 经过有限次的初等行变换可以化为行阶梯形矩阵和行最简形矩阵。在行最简形矩阵的基础上再作初等列变换可得标准形F。标准形可表示为 F= 与定理1.2对应的, 我们有 定理1.3 矩阵的行最简形是唯一的。 由于行阶梯形矩阵中非零行的行数=行最简形中非零行的行数=标准形中1的个数, 因此：标准形中m、n、r是唯一确定的。我们将在第二章中证明：r就是矩阵A的秩。 对于可逆矩阵, 我们不加证明的给出下述定理： 定理1.4 可逆矩阵的标准型是单位矩阵。 定义1.15 若矩阵A经过有限次初等行变换变成矩阵B, 则称矩阵A与矩阵B行等价；如果矩阵A经过有限次初等列变换变成矩阵B, 则称矩阵A与矩阵B列等价；矩阵的行、列等价统称为矩阵等价, 记作A~B。 性质1.9 矩阵之间的等价, 具有下列基本性质： 1)自反性A~A； 2)对称性若A~B, 则B~A； 3)传递性若A~B, B~C, 则A~C。 数学中, 把某类事物之间具有上述三条性质的关系称为等价关系。 因此矩阵之间等价的关系是一种等价关系, 线性方程组之间的同解关系也是一种等