4航道定位测量教案.ppt

2012101920121029 * * * [E5ku:stIk] * 4月2日“大洋一号”科学考察船从青岛起航，开始执行我国首次横跨三大洋的科学考察任务。此次大洋考察将横跨太平洋、大西洋、印度洋，总航程约6万公里，总耗时300天，预计明年1月返回青岛 测深侧扫声呐具有“海洋顺风耳”功能，可以监听海洋中所有异常的声音，并可利用声波回声定位得到海域海底地形地貌的电子地图。 * 由于海水是非均匀的介质，声线在其中旅行时，其路径是不规则的连续曲线。 * 海测142 假设声速在垂直方向的变化率为一常数 * 海测143 * 用来在水中进行声电或电声转换的器件。将电信号转换成声信号向水中发射的称“发射换能器”;将接收到的水声信号转换成电信号的称“接收换能器”,又称“水听器”。这种转换通常是利用某些材料的压电效应、磁致伸缩和电致伸缩特性来实现的。在每种情况下,施加某频率的交变电场或磁场就能引起换能器材料在相同频率下的机械振动。与水接触的换能器把类似的振动传送给水而引起声波向外发射。当振动声压引起材料的机械运动,材料又产生一个电压,这个电压被放大,然而在表头上读出并记录下来,或通过扬声器播放出来。用作压电换能器的常用材料,是石英和罗谢耳盐;用作磁致伸缩换能器的材料,是镍和铍莫合金;用作电致伸缩换能器的材料是钛酸钡。 压电式换能器 磁致伸缩换能器 电致伸缩换能器 * 水声换能器是把声能和电能进行相互转换的器件。在声纳中的地位类似于无线电设备中的天线,是在海水中发射和接收声波的声学系统。其中把声能转换为电能的换能器叫作接收器或水听器;把电能转换为声能的换能器叫作发射器。有些声纳用同一只换能器来发射和接收声音;另一些则使用分开的发射器和水听器。 * 近20多年来发展起来的； 我国处于初级阶段； 应当设置在坚固岩石上； 下部设有释放装置， 测量确定船只相对于路上大地测量控制网的位置同时，确定船只相对于水下声标控制网相对陆上同一坐标系统的联测工作。 * 海中，音标尾端的听音器静静地潜伏在不同深度，将截收的音源传回母机，经由飞机上的声标处理系统进行信号分析，再透过资料链与其它飞机交换资料、进行音源方位线交叉定位。如此，四百余枚声标在水下构成了一个严密的听音网。 * * * * 测定水下控制点的深度或距离； 解算控制点的位置； * History of chart History of Cartography- 导航 应答器（hydrophone） 收发器（pinger） marine microwave distancemeter ChartProjection 定位原理 如果水深z已知： 定位原理 短基线与长基线的区别 三个水听器靠的很近，几何图形差； 船不稳定； 测量三条边所受到的噪声影响基本相同，系统误差大。 短基线的应用 3、超短基线 特点——船底的水听器阵列以彼此很短的距离（近几个厘米），按直角等边三角形布设而装在一个很小的壳体内。 超短基线系统水听器阵 4、组合 二、水下控制网的布设 在海洋上决定船位，至少需要3个海底控制点； 如果用4个控制点来定船位，就有了一个检核条件； 海底控制网通常以3个或4个水下声标为一组； 控制点的图形有利于定位的精度； 区域性海洋大地网 1、布设的要求 布设海洋大地网时，原则上要求以等边三角形或正四边形连续布设，并要求控制点之间的距离约等于海水深度。 如果海洋大地网仅做导航、勘探等低精度定位控制网时，则控制点之间的距离可等于水深的0.3~0.5倍； 作为水下地形图的控制基础时，应尽量不小于当地水深的0.5倍。 原则：测量船到海底两个控制点之间的交角，应不小于40度，否则船位精度将受到影响 2、布设方法 布设过程：在布设时，测量船首先依据设计好的布网图，测定某控制点的概位，抛锚或停船，开动声纳指挥潜艇下潜，将水下声标以桩式或锚式固定于海底。 三个或四个水下声标共用一个电源，这种电源大都采用寿命较长的原子电池，连续可用十年；如果水浅时，也可用电缆沉入海底链接在转发器上供应电源。 测定水下声标的位置。 3、水下声学定位网的测定 以测量船为中继站，利用一组已知控制点，测定船位。 水下控制点的位置解算 未知数：水下声标+船位 观测值：距离观测值 测次 思考： 各海洋定位方法的特点是什么？ 海洋定位还可以有哪些方法？ 论述短基线定位原理。 * 一，对中整平概念：　　对中整平是测绘学科中十分基础的一个术语，它是任何一个测量工作者进行测量时必须首先完成的操作。对中整平包括两个部分：对中和整平。对中——使仪器的中心和测站点的标志中心在同一铅垂线上。对中一般分为垂球对中、光学对点器对中、强制对中和激光对中；整平——使仪器的竖轴竖直，水平度盘水平。二，