2—Lìnux驱动与内核模块编程.pptVIP

Makefile 第一次进入Makefile，KERNELRELEASE没有被定义 执行else后面的语句，给KERNEL, PWD赋值 执行default，编译 Make -C选项进入内核源代码目录，找到顶层的Makefile M=PWD，返回当前目录执行Makefile文件 这就是第二次进入这个Makefile，在这次，由于KERNELRELEASE变量已经定义，因此不需要进入else语言，在这里，obj-m:=hello.o，在这里内核会帮你处理一切，这句话是告诉内核，需要从hello.o创建一个驱动模型（module） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 装载驱动模块 装载模块 Insmod和modprobe可以用来装载模块 查看已加载模块 lsmod cat /proc/modules. Insmod和modprobe主要区别 modprobe会考虑要装载的模块是否引用了一些当前内核不存在的符号。如果有这类引用，modprobe会在当前模块路径中搜索定义了这些符号的其他模块，并同时将这些模块也装载到内核。如果在这种情况下使用insmod，该命令则会失败，并在系统日志文件中记录“unresolved symbols（未解析的符号）”消息。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 卸载驱动模块 卸载模块 从内核中卸载模块可以用rmmod工具. 注意，如果内核认为该模块任然在使用状态，或者内核被禁止移除该模块，则无法移除该模块。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 内核打印函数 printk（fmt, args …) 级别 KERN_EMERG 用于紧急消息, 常常是那些崩溃前的消息. KERN_ALERT 需要立刻动作的情形. KERN_CRIT 严重情况, 常常与严重的硬件或者软件失效有关. KERN_ERR 用来报告错误情况; 设备驱动常常使用 KERN_ERR 来报告硬件故障. KERN_WARNING 有问题的情况的警告, 这些情况自己不会引起系统的严重问题. KERN_NOTICE 正常情况, 但是仍然值得注意. 在这个级别一些安全相关的情况会报告. KERN_INFO 信息型消息. 在这个级别, 很多驱动在启动时打印它们发现的硬件的信息. KERN_DEBUG 用作调试消息. 不能打印浮点数 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 运行内核模块 编译 上传模块，rz 加载模块 insmod 查看模块 lsmod、cat /proc/modules 卸载模块 rmmod Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章目标 了解Linux设备驱动程序的基础知识 掌握Linux驱动模块的构造和装载方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本章内容 设备驱动程序简介 Linux驱动程序概述 Hello World内核模块 内核模块的特点 编译和装载内核模块 内核模块 设备的分类和特点 字符设备 网络设备 块设备 Evaluation only. Created with Aspose.Slide