传送机分检货物控制系统设计精选.doc

课 程 设 计 课程名称 电气控制与PLC课程设计 课题名称 传送机分检货物控制系统设计 专 业 班 级 学 号 姓 名 指导老师 刘星平，赖指南，谭梅，沈细群 2016年6月17日  电气信息学院 课程设计任务书 课题名称 传送机分检货物控制系统设计 姓 名 专业 班级 学号 指导老师 谭梅 课程设计时间 2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见 同意开题。 审核人：汪超 林国汉 一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个金属压铸机控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据金属压铸机的基本组成结构、工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制金属压铸机控制系统的PLC I/O接线图。设计梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足金属压铸机的工艺过程要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应用词准确，语句通顺，层次清楚，条理分明，重点突出，结构合理，内容详实。 2.具体要求： （1）对工作方式的控制要求 ① 连续工作方式：在金属压铸机处于初始状态的情况下，按下启动按钮时，要求金属压铸机能够自动地一个循环接一个循环地工作下去，直至实际循环的次数达到设定的次数并返回到初始状态时才自动停止。在此工作方式下，能对金属压铸机进行预停和紧急停止操作。 ② 单周工作方式：在金属压铸机处于初始状态的情况下，按下启动按钮时，要求金属压铸机能够自动地完成一个循环的工作。当金属压铸机完成一个循环的工作并返回到初始状态时能自动停止。在此工作方式下，能对金属压铸机进行紧急停止操作。 ③ 单机手动工作方式：要求能对金属压铸机的模板、射入活塞、冷却水电磁阀、喷嘴和洗模液电磁阀的动作进行手动操作。 二.进度安排 1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。 2.第一周星期二～星期四：详细了解金属压铸机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。确定控制方案。配置电器元件，选择PLC型号。绘制金属压铸机控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 3.第一周星期五：上机调试程序。 4.第二周星期一：指导编写设计说明书。 5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。 6.第二周星期五：答辩。 三.参考资料 [1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2014年。 [2] 廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。 [3] 王阿根.西门子S7-200 PLC 编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。 [4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。 四.原始资料 传送机分检货物示意图如图所示。传送机分检货物装置可分别检出大、小铁球。如果传送机底下的电磁铁吸住小铁球，则将小球放入装小球的箱子里；如果传送机底下的电磁铁吸住大铁球，则将大球放入装大球的箱子里。 传送机电磁铁的上升和下降运动由一台电动机带动，传送机的左、右运动则由另外一台电动机带动。 初始状态时，传送机停在原位。当按下传送机的启动按钮后，电磁铁在传送机的带动下下降到混合球箱中。如果传送机在下降过程中压合行程开关ST2，电磁铁的电磁线圈通电后将吸住小球，然后上升右行至行程开关ST4的位置，电磁铁下降，将小球放入小球箱中。 如果电磁铁由原位下降后未压合行程开关ST2，则电磁铁的电磁线圈通电后将吸住大球，然后右行至行程开关ST5位置，电磁铁下降，将大球放入大球箱中。左行回到ST1处重复以上过程。ST3为传送机上限位行程开关。  传 送机分检货物示意图 目录 第一章 概述 1 第二章 总体设计 2 2.1 设计要求 2 2.2 分拣大小球的设计思想 3 2.3 I/O地址分配表 3 2.4 外部接线图 4 2.5 顺序功能图 5 第三章 程序设计 6 3.1 程序设计如下 6 第四章 调试过程 12 心得与体会 13 附录A：梯形图 14 附录B：语句表 18 附录C：硬件接线图 19 第一章 概述 随着社会的不断发展 ,市