频域操纵系统的频率法剖析.pptVIP

* 幅频特性： ；相频特性： ⒈ 比例环节： ; 对数幅频特性： 相频特性： 比例环节的bode图 5.2.2 典型环节的频率特性 一、典型环节的对数频率特性曲线 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * ⒉ 积分环节的频率特性： 频率特性： 积分环节的Bode图 可见斜率为－20dB/dec 当有两个积分环节时可见斜率为－40dB/dec 与x轴的交点就是k Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * 惯性环节的Bode图 ⒊ 惯性环节的频率特性： ①对数幅频特性： ，为了图示简单，采用分段直线近似表示。方法如下： 低频段：当 时，