非性线性连续系统李雅普诺夫方法稳定性分析.docVIP

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2017-03-28 发布于江苏
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非性线性连续系统李雅普诺夫方法稳定性分析

非线性连续系统Lyapunov第二方法稳定性分析目录 1、前言.........................................................................................................................(7) 1.1发展状况........................................................................................（7） 1.2 Lyapunov稳定性实际应用............................................................................（7） 1.3 Lyapunov应用研究现状................................................................................（9） 1.4 Lyapunov关于稳定性定义..........................................................................（10） 1.5 Lyapunov第一方法.......................................................................................（11） 2 、非线性连续系统Lyapunov第二方法稳定性分析...........................................（13） 2.1 引言.............................................................................................................（13） 2.2 问题描述......................................................................................................（13） 2.3 Lyapunov第二方法直观解释......................................................................（13） 2.4 标量函数的符号性质..................................................................................（14） 2.5 Lyapunov第二方法相关定理......................................................................（14） 2.6非线性连续系统Lyapunov第二方法稳定性分析......................................（16） 3、仿真示例............................................................................................................（20） 4、总结与展望........................................................................................................（23）致谢........................................................................................................................（24）参考文献................................................................................................................（25）摘要对非线性系统和时变系统，状态方程的求解常常是很困难的，因此第二方法就显示出很大的优越性。第二方法可用于任意阶的系统，运用这一方法可以不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。第二方法