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II.水平冲击 冲击前: 冲击后: 冲击前后能量守恒,且 v mg ----水平冲击动荷系数 第六章 动荷载·交变应力 势能为 动能为 应变能 势能为 动能为 应变能 第六章 动荷载·交变应力 例 题 已知AB梁的E,I,W。重物G的重量为P,水平速度为v。试求梁的sd,max 。 解:这是水平冲击问题 P 第六章 动荷载·交变应力 例 题 直径d =100 mm的圆轴,右端有重量 P =0.6 kN,直径D=400 mm的飞轮,以均匀转速n =1 000 r/min旋转(图a)。在轴的左端施加制动力偶Md(图b),使其在t=0.01s内停车或突然刹车卡紧。不计轴的质量。求轴内的最大切应力tdmax。 解:(1)由于轴在t=0.01秒内制动时产生角加速度a,使飞轮产生惯性力矩Md(图b)。设飞轮的转动惯量为I0 ,则Md=I0a ,其转向与n同向。轴的扭矩Td=Md 。 III.刹车问题 第六章 动荷载·交变应力 动力学,飞轮的惯性力矩为 飞轮的转动惯量为 轴的最大动切应力为 角加速度为 角加速度转向与n的转向相反。 轴的角速度为 第六章 动荷载·交变应力 飞轮产生很大的角加速度,具有很大的惯性力矩,使轴受到扭转冲击。根据机械能守恒定律,飞轮的动能转变为轴的动应变能。 可见刹车时的 将增加很多。对于轴的强度非常不利,应尽量避免突然刹车。 (2)突然刹车 例题:钢索下悬挂重物F以匀速v下降,当钢索长度为l 时,滑轮被突然卡住。若已知钢索的拉伸刚度为EA,求钢索被卡住时所受到的冲击载荷。 解: 冲击前的能量 Dd Dst v l 冲击后的能量 动能 势能 应变能 能量守恒 Dd Dst v l 代入 Dd Dst v l ——动荷系数 一、等加速直线运动 二、自由落体冲击 三、水平冲击 第六章 动荷载·交变应力 第六章 动荷载·交变应力 §6-4 交变应力下材料的疲劳破坏·疲劳极限 Ⅰ. 交变应力的概念 交变应力——随时间t作交替变化的应力。 (a) F F w d a a F F Fa M x O (b) 例1 火车轮轴的受力图和弯矩分别如图a,b所示。 第六章 动荷载·交变应力 力F和弯矩不随时间变化,但因轴以速度w旋转,使其横截面上任一点k到z轴的距离 为t 的函数,k点的正应力为 可见 随时间t是按正弦规律变化的(图c)。 1 2 3 4 z y d k F F w d a a F F Fa M x O (b) 第六章 动荷载·交变应力 曲线称为应力谱。应力重复变化一次的过程,称为一个应力循环。应力重复变化的次数 ,称为应力循环次数。 1 2 3 4 z y d k 材料上某点应力随时间变化的曲线称为应力谱。 第六章 动荷载·交变应力 2.应力幅 或 (有时称 为应力幅, 为应力范围) 注意:最大应力和最小应力均带正负号。以绝对值较大为最大值,并规定它为正号,与正号应力反向的最小应力为负值。 II.几个基本参量 或 1. 循环特征(应力比) 第六章 动荷载·交变应力 第六章 动荷载·交变应力 smax =smin (b) s t O r =0 脉动循环(smin= 0) (图 a) 特例: r =1 静应力 (smax = smin) (图 b) (a) 对称循环: r = ?1 (smax =-smin) 非对称循环: s t A 例题 发动机连杆大头螺钉工作时最大拉力Pmax =58.3kN,最小拉力Pmin =55.8kN ,螺纹内径为 d=11.5mm,试求 r和Δs。 解: 第六章 动荷载·交变应力 第六章 动荷载·交变应力 III. 金属材料的疲劳破坏 ——金属构件在长期交变应力作用下所发生的断裂破坏。 (1) 交变应力中的最大应力达到一定值,但最大应力小于静荷载下材料的强度极限甚至屈服极限,经过一定的循环次数后突然断裂; (2) 塑性材料在断裂前也无明显的塑性变形; (3) 断口分为光滑区和粗糙区。 疲劳破坏 疲劳破坏的主要特征: 裂纹源 光滑区 粗糙区 第六章 动荷载·交变应力 (1) 疲劳裂纹的形成 (2) 疲劳裂纹的扩展 疲劳破坏的过程: (3) 脆性断裂 构件中的最大工作应力达到一定 值时,经过一定的循环次数后,在高 应力区形成微观裂纹——裂纹源。
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