数字图像处理第二章冈萨雷斯第三版精选.ppt

2.1视觉感知要素 锥状体与杆状体 视网膜有两类感光器：锥状体和杆状体 锥状体视觉成为白昼视觉或亮视觉。 对颜色高度敏感。而且每个锥状体都连接到神经末梢，人可以充分地分辨图像细节。 杆状体称为暗视觉或微光视觉。 它们没有色彩感觉，而对低照明度敏感。 几个杆状体才连到一个神经末梢，所以不感知事物的细节，只感知一般的总体图像。 感受器的分布式关于中央凹对称的。锥状体在视网膜的中心也就是中央凹的中心区域最密。 从该中心向外到偏离视轴大学20度，杆状体的密度逐渐增大，然后向外到视网膜的极限边缘处，密度逐渐下降。 中央凹本身是视网膜中直径约为1.5mm的圆形凹坑。我们可以把中央凹看成事大小为1.5mm*1.5mm的方形传感器阵列。 2.眼睛中图像的形成 3.亮度适应和辨别 这一曲线表明，在低照明级别，亮度辨别较差，且他会随着背景照明的增加而明显改善。 反映了这样一个事实，在低照明水平下，视觉有杆状体执行，在高照明水平下，视觉由锥状体执行。 感觉亮度：马赫带效应 感觉亮度：同时对比现象 人类感知现象：视觉错觉 2.2光和电磁波谱 我们感受到的可见光的色彩范围只占电磁波的一小部分。光是一种特殊的电磁辐射，他可以被人眼感知。 人感知物体的颜色由物体反射光的特性决定。如果所有可见波长相对平衡的反射光，那么这个物体对观察者而言是白色。例如，绿色物体反射波长范围为500--570nm的光，而吸收其他波长的大部分能量。 电磁波可以看成是以波长λ传播的正弦波，每个粒子以波的的模式以光速传播和移动。通过上面公式可以看出能量与频率成正比。这样，无线电波有低能量光子，而伽马射线的能量最高，这就是伽马射线对活体组织危害大的原因。 硬（高能）X射线用于工业应用中。胸透和牙科使用的X射线位于X射线频段的低能（软)端。 红外线波段会辐射热，这使得它在依靠“热特性”成像的应用非常有用。 微波炉的频段是众所周知的微波炉的能源。 微波炉原理：微波是一种高频率的电磁波，其本身并不产生热，在宇宙、自然界中到处都有微波，但存在自然界的微波，因为分散不集中，故不能加热食品。微波炉乃是利用其内部的磁控管，将电能转变成微波，以2450MHZ的振荡频率穿透食物，当微波被食物吸收时，食物内之极性分子（如水、脂肪、蛋白质、糖等）即被吸引以每秒钟24亿5千万次的速度快速振荡，这种震荡的宏观表现就是食物被加热了。 无线电波包括电视，收音机，还用在天文观测等。 虽然成像主要以电磁波发射的能量为基础，但并不是唯一成像方法，例如用物体反射的声波也可用于形成超声波图像。 2.3图像感知与获取 我们感兴趣的多数图像都是由“照射”源和形成图像的“场景”元素对光能的反射或吸收而产生的。照射可能由电磁源引起，如雷达，红外线或X射线系统。照射也可由非传统光源（如超声波）甚至计算机产生的照射模式产生。场景元素可能是熟悉的物体，但也可能是分子，沉积岩或人类大脑。反射能或投射能可聚焦到一个光转换器上（如荧光屏），光转换器再把能量转换会可见光。 成像原理 通过将输入电能和对特殊类型检测能源敏感的传感器材料相组合，把输入能源转变为电压。输出连续的电压波形，这些波形的幅度和空间特性都与感知的物理现象有关。 2.3.1 单个传感器通过运动来生成二维图像 2.3.2 使用条带传感器获取图像 比单个传感器更常用的几何结构是由内嵌传感器形式组成的传感器带。感知设备内嵌有4000个或更多的传感器。内嵌传感器常用于航空成像应用中，飞行器以恒定的高度和速度飞过被成像的地区。成像传感器带一次给出一幅图像的一行，传感器带的运动完成二维图像的另一个维度。 以圆环形方式安装的传感器带用于医学和工业成像，以得到三维物体的剖面(切片)图像，传感器的输出必须由重建算法处理，目的是把感知数据转换为有意义的剖面图像。 大量的电磁波和一些超声波传感器装置常以阵列形式排列，这也是数字摄像机中所看到的主要排列方式。里面封装4000*4000或更多单元的稳定阵列。很明显，像前面两节讨论的传感器排列的运动是不需要的。直接将能量聚焦到阵列表面，就可以得到一幅完整的图像。 数字图像获取过程的一个例子 （3）空间分辨率（图像的采样）与图像质量的关系 空间分辨率越高，图像质量越好；空间分辨率越低，图像质量越差，会出现棋盘模式。 注：所谓颜色或灰度级指黑白显示器中显示像素点的亮暗差别，在彩色显示器中表现为颜色的不同，灰度级越多，图像层次越清楚逼真。灰度是相对于单色而言的，将亮度分成256恰好一个字节。 2.4.4 图像内插 内插是在诸如放大、收缩、旋转和几何校正等任务中广泛应用的基本工具。这是基本的图像重取样方法。从根本上来看，内插是用已知数据来估计位置位置的数值的处理。 假设一副大小为500×500像素的图像要