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1. 无界弦的自由振动 * 第七章 行波法 行波法 （达朗贝尔法） 1. 无界域波动方程初值问题提法 自然界中，物理系统总是有限的，因此在有限系统中描述物理现象总是要提边界条件。如有界弦的振动问题，需要考虑弦两端点的状态。但在客观实际中，常遇到这样的一类问题，如果所研究的区域远离边界，且在不太长的时间里，边界的影响尚未传到区域内部，此时不需要考虑边界条件，或边界的影响可忽略不计，这样在定解问题中只需考虑初始条件，相当于认为所研究的区域是无穷大的，定解问题只有初始条件，这种科学抽象在数学上即为初值问题。 7. 1 行波法的基本思想和初值问题提法 一般地，对于含有两个自变量x，t 的二阶偏微分方程 设在 t=t0 处，给定未知函数及其导数，即 则构成方程的初值问题。 无界弦振动的初值问题 2. 行波法的基本思想 这种方法是针对波动方程提出的。由于波动现象的普遍性，对如何认识和解决波动问题，一直是物理学家和数学家们长期探索的课题。 （1）波函数可写成位置和时间函数的分离形式，且波函数是由无穷多个谐波分量叠加而成的，由此提出了分离变量法。故推测波函数可写成为 u(x,t)∝X(x)T(t) （2）波是以一定的速度在介质中传播的。特别足在小阻尼介质中，在一定范围内波在传播过程中保持固定的波形。即波所到之处，将引起那里的物理量发生变化，波过后那里的物理量将回到原来的状态。这样，当人们在绝对坐标系下观察波动时，发现波动过程是一个随时间和空间发生变化的时空问题，一个非定常的物理现象，即波动函数不仅是空间位置的函数，也是时间的函数。 如果人们以波速跟随波一起运动时，观测到的现象是波峰不变，波周围的介质以波速向后移动。发现物理量的变化可得到大大的简化，可由原来的非定常问题转换为定常问题。 如我们研究一个不变波形的波的传播问题，设在t=0 时刻，由 A 点 x0 发出的波以波速a 在介质中传播，在t 时刻，该点到达x 处P 点。如用u (x,t) 表示波函数，则有（波形不变）： 其中 代入有 这就告诉我们，如果将自变量用行波的位置组合起来，则可使求解这类问题得到大大简化。这就促使达朗贝尔提出了行波法。即先利用波动方程的共性提出通解，然后再利用初始条件寻求特解。 （3）波的传播是向四面八方传播的。因此波动方程存在实的特征线，且特征线即为波前的传播位置。如，一维波动方程为 对于三维波动方程 波阵面是一个球面，也或是波的传播是以球心为中心沿半径方向传播的。其特征线方程为 本节主要讨论无界域中波动方程初值问题的解法，持别研究三维波动方程问题的解法。 （一维波动方程初值问题的解 ） 达朗贝尔公式 无界弦的自由振动问题 物理解释： 认为弦很长，考虑远离边界的某段弦在较短时间内的振动，其中给定初始位移和速度，并且没有强迫外力作用。它可用来描述弹性体的振动、声波、电磁波等波动的传播。 特征方程为： 特征线为： 即为原方程的通解。 弦振动方程的通解表达式说明: 弦上的任意扰动总是以行波的形式向左右两个方向传播出去。 下面我们看到，通过把方程的解表示为右传播波和左传播波的迭加，可用来求定解问题的解。这个方法称为行波法。 利用初值条件确定函数 F，G 其中 为任意一点，而C为积分常数， 达朗贝尔公式 把定解问题的解表示为左、右行进波相叠加的方法称为“行波法”。 适用范围： 无界域内波动方程，等… 1 基本思想： 先求出偏微分方程的通解，然后用定解条件确定特解。这一思想与常微分方程的解法是一样的。 关键步骤： 通过变量变换，将波动方程化为便于积分的齐次二阶偏微分方程。 达朗贝尔公式的适定性： （1）只要φ(x)二阶可微，ψ(x)一阶可微，达朗贝尔公式一定是初值问题的解。 （2）波动方程的初值问题是适定的，解是唯一的 （3）达朗贝尔公式对初始条件的依赖性是连续的，解是稳定的。 例 解： 左传播波 右传播波 解的物理意义 结论：达朗贝尔解表示沿x 轴正、反向传播的两列波速为a波的叠加，故称为行波法。 a. 只有初始位移时， 代表以速度a 沿x 轴正向传播的波 代表以速度a 沿x 轴负向传播的波 b. 只有初始速度时： 假使初始速度在区间 上是常数 ，而在此区间外恒等于0