运动副和其分类.pptVIP

3、计算平面机构自由度时的注意事项 三个问题： 1、复合铰链 定义：两个以上的构件在同一处以转动副相连接。 §2－3 平面机构的自由度 处理： 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 惯性筛机构 C处为复合铰链 ◆计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。 n = 5, PL = 7, PH = 0 = 3×5 -2×7 – 0 = 1 F = 3n - 2PL– PH §2－3 平面机构的自由度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. F＝3n-(2PL+PH) 试计算直线机构的自由度。 =3?7-2?10=1 §2－3 平面机构的自由度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、 局部自由度 定义：不影响其它构件相对运动的自由度，只与局部运动有关。 F＝3??3－2?3 －1＝2（?） F＝3??2－2?2 －1＝1（?） 在计算机构自由度时，可预先排除。 §2－3 平面机构的自由度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3、虚约束 定义：对机构运动实际上不起约束作用的约束，是构件几何尺寸满足某些特殊要求的产物。 三种情况的虚约束 F＝3??3－2?4 ＝1（?） F＝3??4－2?6 ＝0（?） （1）机构运动时，如果两构件上两点间的距离始终保持不变，将此两点用构件和运动副联接，则会带进虚约束。 §2－3 平面机构的自由度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §2－3 平面机构的自由度 2）两构件组成多个移动副或回转副，其导路平行或回转轴线重合。 F＝3??2－2?2 －1＝1（ ? ） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3）机构中对传递运动不起独立作用的对称部分。 F＝3??3－2?3 －2＝1（?） 虚约束对机构运动虽然不起作用，但可以增加构件的刚性，改进受力，减少磨损，因而在机构中经常出现。 §2－3 平面机构的自由度 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * §2－1 运动副及其分类 §2－2 平面机构的运动简图 §2－3 平面机构的自由度 §2－4 平面机构的组成原理及结构分类 重点 第二章 机构的结构分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 重点问题： 1、机构的组成原理及其具有确定运动的条件 2、因何及如何绘制机构运动简图？ 机构如何由构件组成？ 如何使各构件之间有相对运动并使之确定？ 对分析现有机构或设计新机构至关重要。 第2章 机构的结构分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5