国家高技术研究发展计划（863计划）资源环境技术领域地下金属矿智能开采技术主题项目申.pdfVIP

1 国家高技术研究发展计划（863 计划） 资源环境技术领域“地下金属矿智能开采技术”主题项目申 请指南 在阅读本申请指南之前，请先认真阅读《国家高技术研究发 展计划（863 计划）申请须知》（详见科学技术部网站国家科技 计划项目申报中心的 863 计划栏目），了解申请程序、申请资格 条件等共性要求。 一、指南说明 我国地下金属矿的自动化、智能化开采技术远落后于国外发 达国家，严重制约了我国地下金属矿开采效率和生产安全性的提 高，无法满足我国矿业快速发展的需求，因此急需开展以采矿装 备智能化运行以及采矿生产过程智能化监控为目标的地下金属 矿智能开采技术与装备研究，突破地下金属矿智能开采的关键技 术，为提高我国矿山企业和开采装备制造企业的市场竞争能力， 促进我国从矿业大国走向矿业强国提供技术支撑。根据《国家中 长期科学和技术发展规划纲要（2006━2020 年）》和 863 计划资 源环境技术领域的总体考虑，设立“地下金属矿智能开采技术” 主题项目。 项目安排的总体考虑： 1、项目的任务落实只针对项目整体进行，项目申请者应针 对指南内容，围绕项目总体目标和任务进行申请，而不要只针对 项目部分目标和任务进行申请。 2、项目应由多家单位共同申请，自行组合形成项目申请团 2 队（原则上一个单位只能参加一个申请团队），并提出项目牵头 申请单位和申请负责人，由项目牵头申请单位具体负责项目申 请。 3、项目申请要提出项目分解（包括任务分解及经费分解） 方案，提出项目课题安排及承担单位建议，并填写课题申请书（项 目拟分解的课题数最多不超过 10 个）。 二、指南内容 1、项目名称 地下金属矿智能开采技术 2、项目总体目标 研制开发出具有自主知识产权的地下金属矿智能化主体采 矿装备，攻克地下金属矿泛在信息采集与高速通信、设备精确定 位与智能导航、智能采矿爆破、生产过程智能控制与调度等有关 智能开采的关键技术难题，初步建立我国地下金属矿智能开采技 术体系，促进我国采矿技术向智能化方向发展，增强我国矿业行 业的核心竞争能力。推进产学研联合，形成我国地下金属矿智能 开采技术创新团队和创新基地。 3、项目主要研究内容 1）智能中深孔全液压凿岩台车的研制：凿岩参数智能匹配 与控制技术；高精度布孔定位技术；全自动钻杆装卸技术；随钻 信息采集技术；软特性自动防卡杆技术。 2）地下高气压智能潜孔钻机的研制：凿岩参数自动匹配及 智能控制技术；深孔凿岩偏斜率控制技术；自动排序钻杆车和多 设备协同作业技术。 3）地下智能铲运机的研制：铲运机各系统的数学模型仿真 3 技术；智能换挡技术；自动驾驶技术；自动称重计量技术；远程 遥控铲装技术；发动机状态监测控制技术；车辆运行状态监测与 故障诊断技术。 4）地下智能矿用汽车的研制：动力传动优化技术；驾驶行 为感知与预测技术；动力分配技术；基于驾驶意图判断与操作补 偿模型的智能驾驶技术及控制器；智能驾驶和网络遥控平稳切换 及人工干预技术。 5）地下金属矿智能采矿爆破技术与地下智能装药车的开发 研究：采矿爆破的智能化信息采集技术与装置；基于三维信息化 平台的地下金属矿采矿爆破智能优化设计与评价分析软件系统； 采矿爆破作业过程的监控与管理软件系统；地下装药车遥控寻孔 技术、智能装药技术；装药密度、爆速与岩性智能匹配技术。 6）地下金属矿泛在信息采集与通讯系统研发：井下环境泛 在信息采集技术；多传感器信息融合技术；生产设备状态信息采 集与管理技术；复合数据的无线通讯带宽再分配技术；设备间自 主对等通讯技术；井下通用智能采矿装备车载通讯终端设备；适 合智能开采的井下无线通讯基站及手持式通讯终端；网络故障自 诊断及故障定位技术。 7）地下金属矿智能开采智能调度与控制系统研究：地下金 属矿数据自适应组织技术；地下开采环境建模与动态更新技术; 生产装备姿态与工况高仿真实时模拟技术;基于实时数据的生产 状态更新与维护技术；地下金属矿智能调度与控制系统。 8）地下金属矿设备精确定位与智能导航技术研究：地下巷 道和路径空间环境感知技术；巷道路径信息与导航轨迹自动匹配 技术；定位误差修正及补偿技术；路径优化与避障技术；高速、 4 精确定位的传感技术。 4、项目主要考核指标 1）研制出具有自主知识产权的智能化中深孔全液压凿岩台 车、地下高气压智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用 汽车和地下智能炸药装药车。 研发的智能装备都具有姿态检测与控制、自主行驶、远程通 讯与控制、作业与工况数据采集及反馈、故障自诊断等功能。智 能装备自主行驶轨迹偏差≤300mm，定位偏差≤150mm。 地下金属矿铲装运装备具有遥控铲装、自动卸载、自主运行、 自动称重计量等功能。自主行驶速度