机械手臂长400mm最大搬运重量3kg4.pdfVIP

应 用 机 型 APPLICATIO N TRA N SERVO 单 轴 机 器 人 FLIP-X 线 性 单 轴 机 器 人 PH A SER 直 交 机 器 人 X Y-X 水 平 多 关 节 机 器 人 Y K -XG 拾 放 型 机 器 人 Y P-X 洁 净 型 机 器 人 C LEA N 控 制 器 CO N TRO LLER 各 种 信 息 INFO RM ATIO N 335 全 方 位 小 型 中 型 大 型 壁 挂 、 翻 转 型 防 尘 、 防 滴 型 微 型 ■ ■ YK400XR RCX340 1000 X 轴 Y 轴 Z 轴 R 轴 225 175 150 — ±132 ±150 — ±360 200 100 100 100 ※1 (XYZ：mm) (R：°) ±0.01 ±0.01 ±0.01 XYZ：m/sec ) (R：°/se ) 6 1.1 2600 ※2 (sec) 0.45 (kgm2) 0.05kgm2（0.5kgfcms2） 0.2×10 φ 4×3 17 ※1. ※2. 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位拱形动作时。 ※3. 需要根据实际的使用环境来输入惯性力矩。 ※4. 选配件规格 (用户配线配管花键中通规格) 时，最大搬运重量为 2kg。 YK400XR ー 150 ー ー ー Z ー ー S : 3L : 3.5m T : S : 5L : 5m 10L : 10m ● 4 　 ● ● YK400XR ※ ※ ー RCX340-4 ー ー ー ー ー ー ー ー ー A OP.A) ー B (( OP.B) ー C (OP.C) ー (OP.D) ー (OP.E) ー 4 : 4个 3 : 3个 2 : 2个 1 : 1个 0 : 0个 小 型 单 轴 机 器 人 标准规格：小型 高性价比机型 机械手臂长 400mm 最大搬运重量 3kg 订购型号 机器人主机 原点复位方法 传感器规格 限位规格 轴行程 中通规格 未填写:无 有 电缆长度 适用控制器 / 控制轴数 安全规格 选配件 选配件 选配件 选配件 D 选配件 E 绝对数据备份电池 基本规格 轴规格 臂长 (mm) 旋转范围 (°) 马达输出 AC (W) 减速机构 减速机 传导方式 马达 ～ 减速机 减速机 ～ 输出 反复定位精度 最高速度( 最大搬运重量 (kg) 标准周期时间：2kg 可搬运时 R 轴允许惯性力矩※3 用户配线 (sq×根) 用户配管 (外径) 动作限位设定 机器人电缆长度 (m) 主机重量 (kg) 谐波齿轮驱动 谐波齿轮驱动 滚珠螺杆 皮带减速 直接连接 同步带 直接连接 同步带 3 (标准规格)、2 (选配件规格※4) 1. 软限制 2. 限位器 (X、Y、Z 轴) 标准：3.5　选配：5, 10 周围温度一定时的值 (X、Y 轴)。 适用控制器 控制器 电源容量 (VA) 运行方法 程序 遥控命令 在线命令 可动范围可通过改变 X、Y 轴限位器的位置进行限制。(出厂时的最大 可动范围) ※ 谐波齿轮驱动是 Harmonic Drive systems 有限公司的注册商标。 设定高精度的基准坐标时，可使用基准坐标设定治具 (选配件)。 c 接线配管夹持用 因此请勿施加过大负荷 4-M3×0.5 通孔 (不存在与 R 轴原 0 136 140 147 181 261 281 347 493 0 (7 ) 30 10 10 （ 10 ） φ35 175 225 120.5 1948 120 65 A 15 6 8 10 0 （120.5） 14 0 15 60 60 16 φ6 H7 6 H7 45.5 9030 16 39 39 12 20 51 4-φ9 20 19.4 73 73 15 0° 150°13 2° 132° 74° 74° R115 90 90 15 0 65 3 5 φ27↓F 7. 8 7. 8 7.8 7.8 147° ± 3° 129° ± 3° 0 -0.018 +0.012 0 +0.012 0 φ16 h7 R A 选配 用户接线配管花键轴中通规格 点位置的相位关系) F视图 用户配管 1 (φ4 黑) 用户配管 2 (φ4 红) 用户配管 3 (φ4 蓝) 用户接线用连接器 (可使用 1～10 号) 日本压接端子制造株式会社 SM 连接器：SMR-11V-B 针脚：附带 SYM-001T-P0.6 压接机请使用 AP-K2N 166 (基座尺寸) 6-φ9 使用 4 个 M8 螺栓安装 XY 轴原点位置 (传感器规格) 动作范围 X 轴机械挡板位置