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4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 （1） 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 4.4逻辑设计法 其中可能的一种控制流程图 * * 4.4.1PLC程序的组合逻辑设计法 组合逻辑设计法概念 1逻辑函数与梯形图的关系。 组合逻辑设计法的理论基础是逻辑代数 逻辑代数的三种基本运算：与、或、非 当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表达后，实现这个逻辑函数的PLC程序就确定了。 2.组合逻辑设计法的编程步骤 1）明确控制任务和要求，绘制工作循环和检测元件分布图，得到电气执行元件功能表。 2）详细绘制系统状态转换表。输出信号状态表、输入信号状态表、状态转换指令表、中间记忆状态表。全面、完整地展示了控制系统的整体联系。 2.组合逻辑设计法的编程步骤 3）根据状态转换表进行系统的逻辑设计，列些中间记忆元件的逻辑表达式，列写执行元件逻辑表达式。 4）将逻辑设计表达式转换为PLC的梯形图程序。再根据需要转换为其他形式。 下面举例说明。 例4-4. 用PLC实现三层电梯控制。 1.控制要求： ①当电梯停于一楼或二楼时，按SB3，电梯上升至SQ3停止； ②当电梯停于三楼或二楼时，按SB1，电梯下降到SQ1停止； ③当电梯停于一楼时，按SB2，电梯上升到SQ2停止； ④当电梯停于三楼时，按SB2，电梯下降到SQ2停止； ⑤当电梯停于一楼，二楼和三楼均有人呼叫，电梯上升到SQ2时，停5秒，然后继续上升到SQ3停止； ⑥当电梯停于三楼，一楼和二楼均有人呼叫，电梯下降到SQ2时，停5秒，然后继续下降到SQ1停止； ⑦在电梯上升途中，任何反方向的下降呼叫信号均无效； ⑧ 在电梯下降途中，任何反方向的上升呼叫信号均无效； ⑨每层楼之间的到达时间应在10秒之内，否则停止。 2. PLC资源分配表 3. I/O硬件接线图。（略） 4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计 对于①，输出为电梯上升Q0.1，其进入条件为SB3(I0.0)呼叫，且电梯位于一楼或二楼，分别用SQ1(I0.5)和SQ2(I0.4)表示一二楼停的位置。退出条件为SQ3(I0.3)动作。Q0.1的逻辑方程可以写出。 对于②，输出为电梯下降Q0.0，其进入条件为SB1(I0.2)呼叫，且电梯位于二楼或三楼，分别用SQ2(I0.4)和SQ3(I0.3)表示二三楼停的位置。退出条件为SQ1(I0.5)动作。Q0.0的逻辑方程可以写出。 4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计 对于③，输出为电梯上升Q0.1，其进入条件为SB2(I0.1)呼叫，且电梯位于一楼，用SQ1(I0.5)表示一楼停的位置。退出条件为SQ2(I0.4)动作。Q0.1的逻辑方程可以写出。 对于④，输出为电梯下降Q0.0，其进入条件为SB2(I0.1)呼叫，且电梯位于三楼，分别用SQ3(I0.3)表示三楼停的位置。退出条件为SQ2(I0.4)动作。Q0.0的逻辑方程可以写出。 4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计 对于⑤，输出为电梯上升Q0.1，其进入条件为SB2(I0.1)或SB3(I0.0)呼叫，且电梯位于一楼，用SQ1(I0.5)表示一楼停的位置。第一个退出条件为SQ2(I0.4)动作，T37延时5秒后，再次进入。第二个退出条件为SQ3（I0.3)动作。Q0.1的逻辑方程可以写出。 4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计 对于⑥，输出为电梯下降Q0.0，其进入条件为SB1(I0.2)或SB2(I0.1)呼叫，且电梯位于三楼，用SQ3(I0.3)表示三楼停的位置。第一个退出条件为SQ2(I0.4)动作，T38延时5秒后，再次进入。第二个退出条件为SQ1（I0.5)动作。Q0.0的逻辑方程可以写出。 4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计 对于⑦，为了满足电梯在上升途中不允许下降，只需在Q0.0的逻辑表达式中串联Q0.1的非，当Q0.1动作时，不允许Q0.0动作。 对于⑧，为了满足电梯在下降途中不允许上升，只需在Q0.1的逻辑表达式中串联Q0.0的非，当Q0.0动作时，不允许Q0.1动作。 对于⑨，用SQ1(I0.5)、SQ2(I0.4)和SQ3(I0.3)的与非控制T39，当电梯离开某层，T39通电，开始计时；正常10秒内必有一个动作，T39失电，若出故障，T39定时到，电梯停止 4. 设计思想。对控制要求用逻辑设计法设计 将逻辑方程整理得到总的Q0.1和Q0.0驱动表达式。 最后，补上二层限位SQ2(I0.4)驱动T37和T3