3曲线曲面参数表示参数表示.ppt

13.1 参数曲线和曲面的基础知识 1 曲线曲面参数表示 显式表示 隐式表示 参数表示 曲线曲面参数表示 显式或隐式表示存在下述问题： 与坐标轴相关； 会出现斜率为无穷大的情形(如垂线)； 不便于计算机编程。 曲线曲面参数表示 参数表示:曲线上任一点的坐标均表示成给定参数的函数。假定用t表示参数，平面曲线上任一点P可表示为： 空间曲线上任一三维点P可表示为： 曲线曲面参数表示 参数表示例子： 直线 圆（第一象限的单位圆弧） 参数表示的优点： 1）可以满足几何不变性的要求。 2）有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状 3）对曲线、曲面进行变换，可对其参数方程直接进行几何变换。 4）便于处理斜率为无穷大的情形 5）便于用户把低维空间中曲线、曲面扩展到高维空间去。 6）规格化的参数变量t∈[0, 1]，使其相应的几何分量是有界的，而不必用另外的参数去定义边界。 7）易于用矢量和矩阵表示几何分量，简化了计算 插值、拟合、逼近和光顺 给定一组有序的数据点Pi，i=0, 1, …, n，构造一条曲线顺序通过这些数据点，称为对这些数据点进行插值，所构造的曲线称为插值曲线。 插值样条用于建立物体运动路径、实体表示和设计物体形状 插值、拟合、逼近和光顺 插值、拟合、逼近和光顺 拟合：构造一条曲线使之在某种意义下最接近给定的数据点(但未必通过这些点)，所构造的曲线为拟合曲线。 在计算数学中，逼近通常指用一些性质较好的函数近似表示一些性质不好的函数。 在计算机图形学中，逼近继承了这方面的含义，因此插值和拟合都可以视为逼近。 插值、拟合、逼近和光顺 光顺(Fairing)指曲线的拐点不能太多。对平面曲线而言，相对光顺的条件是： a. 具有二阶几何连续性(G2)； b. 不存在多余拐点和奇异点； c. 曲率变化较小。 13.2 Bezier 曲线与曲面 由于几何外形设计的要求越来越高,传统的曲线曲面表示方法, 已不能满足用户的需求。 法国工程师Pierre Bezier首先使用Bezier样条逼近方法为雷诺设计汽车。 Bezier方法将函数逼近同几何表示结合起来，使得设计师在计算机上就象使用作图工具一样得心应手。Bezier样条在各种CAD系统、大多数的图形系统、相应的绘图和图形软件包都有广泛的应用。 Bezier曲线的定义和性质 参数曲线的代数和几何形式 我们以三次参数曲线为例，讨论参数曲线的代数和几何形式。三次多项式在灵活性和计算速度之间折衷。 代数形式 上述代数式写成矢量式是 三次Bezier曲线实例 设n = 3，即给定4个控制点 设：P0 = (5,10), P1 =(205,200), P2 =(355, 150), P3=(450, 5) 现在修改控制点P1 ，即由原来的P1 =(205, 200)改为P1′=(205, 140) 修改前后的特征多边形和相应的Bézier曲线如图所示。图中L1 表示的是修改前的Bézier曲线，L2 表示的是修改后的Bézier曲线 Bezier曲线的性质 三次Bezier样条曲线的连接 三次Bezier曲线是应用最广泛的 用若干段Bezier三次曲线相连，保证光滑（即C2连续），称之为样条曲线 考虑两段相邻的三次Bezier曲线 三次Bezier样条曲线的连接 确定L1和L2光滑连接的条件 ① 只要求L1 和L2 有连接点，即C0连续，那么根据Bézier曲线的端点性质，就知道应满足V3 = A0 ； 三次Bezier样条曲线的连接 ②要求L1 和L2在连接点处有连续的切向量，即C1 连续 根据端点切向量性质要求：V2, V3 (A0), A1 三点共线。 三次Bezier样条曲线的连接 ③要求L1 和L2在连接点处有相同的曲率，即C2 连续 必须使 PL1 (1)= PL2 (0) 成立 因为： PL1 (1)=6(V1 -2V2 +V3 ), PL2 (0)=6(A0 -2A1 + A2 ) 所以： V1 -2V2 +V3 = A0 -2A1 + A2 又C1 连续条件： A1 –A0 = k(V3 –V2 ) 则有： A2 – A1 =(V2-V1 )+ (1+ k)(V3 –V2 ) 此式表明向量A2 和A1 在向量V1 、V2 、V3 所决定的平面上。 使用Bezier曲线的设计技术 封闭Bezier曲线由重合第一个和最后一个控制点的位置而生成。 多个控制点位于同一个位置也会对该位置加以更多的权。 Bezier曲面 13.3 B样条曲线与曲面 Bezier曲线或曲面的两点不足： Bezier曲线或曲面不能作局部修改； Bezier曲线或曲面的拼接比较复杂 1972年，Gordon、Riesenfeld等人发展了1946年Schoenberg提出的样条方法 ,