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第 31 卷 第 9 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.9 310 2015 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2015 棉花中白色异性纤维的线扫描激光成像检测方法 王 冬，尹伯彪，刘 翔，何相呈，苏真伟 ※ （四川大学制造科学与工程学院，成都 610065） 摘 要：在可见光和紫外光照明条件下，皮棉中白色异性纤维和棉花背景的颜色相近，很难用现有的机器视觉系统或人 工方法检测出来。该文以 12 种典型白色异性纤维为样本，采用线扫描相机，分别在红色激光（波长 658 nm）、蓝色激光 （波长 405 nm）和红外激光（波长 850 nm）3 种照明条件下，改变激光功率和曝光时间，获取了 300 幅白色异性纤维与 棉花的图像。在此基础上，根据同一图像中目标和背景的平均灰度值计算了图像的对比度，然后作出了不同激光波长、 功率、曝光时间和图像对比度之间的关系曲线，最后，在该试验装置的条件下，该文确定了线激光成像的最佳检测波长 为 658 nm、光功率为 55 mW 和曝光时间为 36 μs，发现采用优化的线激光参数成像，图像中 12 种白色异性纤维灰度值已 经接近饱和而棉花还处于欠饱和状态，“目标”和“背景”的对比度达到最大，利用两者平均灰度值的明显差异可以检测 出棉花中的白色异性纤维。试验结果表明，采用优化的线激光成像参数获取 730 幅棉花图像，利用简单的 Prewitt 算子边 缘检测法和固定阈值的二值化方法对图像进行分割，12 种典型白色异性纤维样本的正确识别率分别可达 93.7%和 92.9%。 关键词：无损检测；纤维；棉花；激光；波长；光；功率；曝光时间 doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.09.046 中图分类号：S126；TS102.2+11 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-09-0310-05 王 冬，尹伯彪，刘 翔，等. 棉花中白色异性纤维的线扫描激光成像检测方法[J]. 农业工程学报，2015，31(9)： 310－314. Wang Dong, Yin Bobiao, Liu Xiang, et al. Laser line scan imaging method for detection of white foreign fibers in cotton[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(9): 310－314. (in Chinese with English abstract) 0 引 言 棉花中混入的地膜、塑料袋、绳索、布条、毛发等 异性纤维，严重地影响了棉纺织品的质量[1-3]。目前国内 外采用棉花异性纤维分拣机，在可见光照明条件下根据 颜色的差异去除棉花中的大部分有色异性纤维[4-6]，但白 色和浅色异性纤维与棉花的颜色和灰度值相同或者十分 接近，图像对比度低，直方图呈单峰特性，很难在线识 别和剔除出去[7-11]。Hogan[12]和 Gamble 等[13]对棉花和异 性纤维进行光谱分析，发现部分具有荧光效应的异性纤 维与棉花存在明显的光谱差异，基于此，可以检测出带 有荧光物质的白色异性纤维，但大量非荧光的白色异性 纤维仍无法检测清除，如白色塑料编织袋、地膜，毛发 等。Ajay 等[14]采用 Sky Scan-1074 射线扫描仪建立断层 X 光摄影试验系统，对棉花和异性纤维样本进行扫描，获 取了断层 X 光图像，采用模糊逻辑方法分析和自适应阈 值算法对图像进行分割，据称检测率达到了 96%，但扫 描时间为 15～20 min，耗时长且图像分辨率低，此外由 于 X 射线对人体存在一定的伤害，系统体积庞大且价格 收稿日期：2015-03-17 修订日期：2015-04-23 基金项目：国家自然科学基金资助项目 作者简介：王 冬，男，陕西西安人，主要研究方向为机器视觉。成都 四 川大学制造科学与工程学院，610065