四层电梯系统控制精要.docx

四层电梯系统控制 目 录 摘要 1 引言 2 第一章 电梯的概述 3 1.1电梯的定义与简介 3 1.2电梯的结构 3 第二章 系统控制方案的设计 4 2.1设计方案 4 2.2主要技术指标 5 第三章 第三章硬件计 5 3.1系统框图 5 3.2变频器参数设置 6 3.3减速及平层控制 7 3.4电梯机房里的主要部件 8 3.5电梯井道里的主要部件 8 3.6轿厢上的主要部件 9 3.7电梯层门口的主要部件 9 3.8电梯的安全保护环节 9 3.9电梯控制系统操作过程 10 3.10电梯控制系统实现的功能 10 第四章软件设计 11 4.1 I/O(输入/输出)端口分配 11 4.2外部接线图 13 4.3梯形图 14 总结 17 致谢 18 参考文献 19 四层电梯系统控制 摘 要：随着经济的告诉发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性及高。随着人们生活水平的不断提高，对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，我国国产电梯多为继电器和PLC控制方式，本次设计的软件控制和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。 整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降；加、减速；平层；起动、制动控制。其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。 关键字：PLC控制 电梯 逻辑控制电路 引 言：PLC是一种专门为工业环境设计的通用控制装置，可以完成大型而复杂的控制任务，以可靠性高、通用性强、体积小、成本低着称，成为工业自动化的技术支柱之一，在工业自动控制领域占有十分重要的地位 。本文将可编程序控制器（PLC）应用于三层电梯进行逻辑控制，设计了一套完整的电梯控制系统方案并通过三层电梯模型实现了其基本功能，大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性，延长了使用寿命，同时缩短了电梯的开发周期。这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。 第一章 电梯的概述 1.1电梯的定义与简介 一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。 近几年来，随着国际社会对环保认识的关注，各大电梯公司现在在其电梯表面基本都采用了粉末涂料喷涂，这是一种新型环保无溶剂的涂料，并且各种性能皆优于油漆。 1.2电梯的结构 1.电梯的基本组成部分：机械部分、电气部分 2.从空间上划分： 机房部分——电源开关、控制柜、曳引机、导向轮、限速机。 井道部分——导轨、导轨支架、对重、缓冲器、限速张紧装置、补偿链、随行电缆、低坑、井道照明。 层站部分——层门、呼梯装置、门锁装置、成展开关门装置、层楼显示装置。 轿厢部分——轿厢、轿厢门、安全钳装置、平层装置、安全窗、导靴、开机门、轿内操纵箱、指层灯、通讯报警装置。 第二章 系统控制方案的设计 2.1.设计方案 （一）电梯的上升，下降由一台电动机控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。 （二）电梯的开门和关门由一台电动机控制：正转时电梯开门，反转时电梯关门。 （三）各层两个呼叫开关（一个上升开关，一个下降开关），由于本设计是四层电梯，因此，在四楼只需设一个呼叫开关，一楼只需设一个上升开关。各层设一个到位行程开关。 （四）轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭。 2.2.主要技术指标 （一）每个楼层都有一个到位指示灯，到达每个楼层对应的指示灯亮。 （二）电梯在上升和下降的过程由一台电动极控制，电动极正转，电梯上升；电动极反转，电梯下降。 （三）开门关门的过程由另外一台电动极控制，电动极正转，电梯开门；电动极反转，电梯关门。 第三章 硬件设计 3.1系统框图 （1）控制系统框图（如图3.1.1） 图3.1.1 控制系统框图 （2）系统结构图（如图3.1.2） 图3.1.2 系统结构图 3.2 变频器参数设置 参数设置原则(如表3. 2)： （1） 为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其斜坡上