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* * 力学(Mechanics) ——刚体的定轴转动 力学 经典力学 （宏观低速） 狭义相对论 （宏观高速） 刚体力学 质点力学 质点运动学 牛顿运动定律 动量与角动量 功和能 振动 与波 ——简谐振动 简谐波 ——运动的描述（位矢、位移、速度、加速度及其相互关系） §1.1质点与参考系( Material Particles and Reference Frames ) 第一章 质点运动学 (Kinematics of Particles) 1.质点(理想模型) ——object with no size 适用情形：物体尺寸 运动范围 2.参考系——研究物体运动时所选定的参照物. §1.2运动的描述(Description of Motion) 1.位矢 (position vector) O X Z Y P(x,y,z) ? ——位矢 ——运动函数(运动方程) e.g. 抛体运动： 2.位移 (displacement) —— t 至 t+?t 内的位移 设 则在 t=0 至 t=1s 内的位移 X Y Z o P1 P2 e.g. 国际单位制 3.速度 (velocity) 平均速度： ① but ② and Notes: 瞬时速度： 瞬时速率： ①平均速率： ②在曲线运动中，速度方向总是沿着曲线的切向. Notes: 一些速度值(m/