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§6－8 可编程控制器（PLC）简介 可编程控制器的硬件构成 例1 用继电接触器实现电动机启／停控制 例2 用PLC实现电动机启／停控制 例3 用继电接触器实现电动机 正／反转控制 * * 简 介 一、基本结构 二、工作原理 三、应用举例 一、可编程控制器的基本结构 可编程控制器主机 可编程控制器编程器 PLC由CPU、存储器、输入/输出接口、内部电源和编程设备几部分构成 PLC的硬件结构 输入接口的接线方式（汇点式） 输出接口接线方式（分组式） 二、PLC控制系统的工作原理 输入部分 控制部分 输出部分 三、可编程控制器的应用举例 QS FR FU KM M 3~ 工作原理: 合刀开关QS 按SB1→KM线圈得电 按SB2→KM线圈失电 M 3~ M 3 ~ →KM辅助触头闭合自锁→KM主触头闭合→M运转 →KM辅助触头解除自锁→KM主触头断开→M停转 KM SB1 KM SB2 FR 主电路 控制电路 QS FR FU KM M 3~ M 3~ M 3 ~ KM FR X0 X1 COM Y0 COM1 Y0 X0 Y0 ~ 220 V SB1 SB2 PLC X1 主电路 控制电路 用户程序 U V W QS FR FU M 3 ~ ~ ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 QS FR FU M 3 ~ KM2 按SB1→KM1得电 →KM1常开触头闭合→M运转 误按SB2→KM2得电 若去掉互锁 —合QS， →KM2常开触头闭合→ U V W 则电源U、W相间短路 M 3 ~ → 熔断器 FU烧毁！ KM1 互锁设计 KM2 SB1 SB3 KR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 加互锁 防止短路 KM1 KM2 采用电气和机械双重互锁的电动机正／反转控制电路 利用复合按钮SB1、SB2，实现机械互锁 正转?反转 直接转换 KM1和 KM2的电气互锁必不可少！ Qs KR FU M 3 ~ KM1 KM2 KM2 SB1 SB3 FR SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 U V W 例4 用PLC实现电动机 正、反转控制 PLC内部用户程序 Y0 X0 Y0 X2 Y1 X1 Y1 X2 X1 X0 Y0 Y1 QS FR FU M 3 ~ KM1 KM2 U V W KM1 FR X0 X1 COM Y0 COM1 SB1 SB2 PLC SB3 X2 KM2 KM1 Y1 KM2 ~ 220 V
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