下肢康复机器人教材.docVIP

XYKXZFK-9型智能下肢反馈康复训练系统 产品研发背景 1. 我国每年新发脑卒中病例120-150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达66.7%! 存活者中约75%致残，丧失了行走的能力。 另外造成下肢瘫痪的疾病还有脊髓损伤、外伤、比如下肢关节性疾病(如膝关节退行性骨关节炎)、脊髓性肌萎缩症、多发性硬化症等。 下肢康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备，可以帮助患者进行科学有效的康复训练，使患者的运动功能得到更好的恢复。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地位，1990年以后康复机器人的研究进入到全面发展时期。目前，康复机器人已经广泛应用到康复治疗方面，不仅促进了康复医学的发展,同时带动了相关领域的新技术和新理论的发展。 XYKXZFK-9型智能下肢反馈康复训练系统 技术参数 ·电源电压：220V 50／60Hz 功率400VA ·床面高度可调节范围：0～300mm ·训练时间：0~99min任意可调 ·起立角度：0~90°可点动操作，操作简便，角度任意可调 ·踏步角度：0~25° ·踏步速度：1~80步／min任意可调 ·前倾角度：0~15°任意调节，后仰角度：0~10°任意调节 ·踏板可电动调节范围：0~200mm ·脚踏板上下活动角度±15° ·减重短伸缩调节范围：0~150mm ·承载重量：180kg ·操作系统：视窗操作系统，操作更方便直观 ·人机对话界面：采用大屏幕彩色触摸液晶屏 ·训练驱动装置：采用直流变频驱动松下伺服系统，运行噪音低，幅度精确 ·训练驱动模式：模拟人体步行曲线函数，在液晶屏上直接显示 ·可检测下肢痉挛，一旦产生痉挛驱动电路为立即停止，避免对肢体造成伤害，痉挛灵敏度调节：10~150Nm，痉挛间歇时间：10s～120s可调。 ·语言生物反馈：模仿真人发音，轻松掌握设备运行状态 ·动力部分：进口伺服电机两个，进口直线电机五个 技术优势 ·本产品由微电脑自动控制； ·操作系统：Windows Ce作为操作平台，彩色触摸屏设计令设置参数变得非常方便 ·人机对话界面：采用大屏幕彩色触摸液晶屏 ·训练驱动模式：模拟人体步行曲线函数，在液晶屏上直接显示 ·可检测下肢痉挛，一旦产生痉挛驱动电路立即停止，避免对肢体造成伤害 ·语言生物反馈：模仿真人发音，轻松掌握设备运行状态 ·起立踏步训练系统为直立床与下肢关节康复训练的完善结合，对膝关节、踝关节做主动和被动训练。适用于长期卧床不起的病人。 ·采用进口优质控制器和驱动器，仪器平稳无噪音。 ·可移动式床体，操作台液晶显示轻触薄膜开关控制，操作方便，使用寿命更长。 ·起立角度和床面升降可点动控制操作，简便、方便患者转移。 ·踏步时间和踏步速度由微电脑控制。 ·脚踏板电动伸缩装置，可根据患者身高，做灵活调节，并可对患者下肢施加压力。预防骨质疏松。 ·脚踏板上下自由活动，适用于踝关节恢复训练。 ·实时跟踪并显示大腿受力情况：治疗师能根据反馈回来的波形对病人训练情况进行一些评定。 ·带有大腿坚硬度评估功能：能实时反映大腿训练前后坚硬度的变化。 ·检测到下肢痉挛后，驱动电路立即停止。并按照设定的时间休息##秒后，再向相反的方向低速开始运动。 ·当患者训练一定时间段后，肌力恢复了一些，神经功能恢复了一些，有力量自己开始主动训练后，机器电机自动停止工作，让患者自己做主动训练！ ·当患者做主动训练一定时间后，体力不支，机器检测到后，可以自动恢复到被动训练模式 ·人性化控制痉挛程序：一旦发现痉挛，驱动杆立刻放慢速度，随着肢体的不同运动方向，可以根据肢体反馈进行自然调节痉挛的肢体。 ·痉挛灵敏度可以根据病人需要而调节。 ·具有减重功能，在训练过程中可调节负重大小，可单独形式训练，也可选择组合训练 ·具有主动功能及被动功能训练； ·液晶触摸式显示屏，能够根据波形来判断肌肉的训练情况 ·超大豪华脚轮，移动灵活，锁定牢固。 ·安全保护装置：300kg 40mm／S进口阻尼器，紧急制动按钮，紧急复位手柄。 四.产品适应症 肢体智能反馈训练系统尤其是适合下列症状： 行走或移动功能不健全 活动缺乏 多样硬化症 风湿病 心肌病 关节炎、畸形 帕金森症 瘫痪 肿块、水肿 透析病人 五. 注意事项及不良反应的处理 注意事项： 双脚的宽度以及足内偏、外偏的角度可根据病人的具体情况作出相应的调整。 双侧踏板下面弹簧可根据病人的需要提供相应的生理载荷（载荷不可计量）。 由于病人多有患侧肢体感觉障碍及认知障碍，所以固定带的松紧度要适宜，避免皮肤产生皱褶，引起皮肤破损。 病人情况不同，病情轻重不一，需要密切监护，治疗循序渐进，逐渐加大直立的