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第二章 信息融合系统的模型和结构 重庆大学 自动化学院 柴毅 chaiyi@cqu.edu.cn 引言 对于目标测量识别，单传感器提取的信息往往是待识别目标的不完全描述，而利用多个传感器提取的独立、互补信息，能带来许多特殊效果，因而各种面向复杂应用背景的多传感器数据系统也随之大量涌现。 数据融合技术最早由美国军方用于目标跟踪和目标识别，随着研究的深入和应用领域的扩大，数据融合技术已成功地应用于军事和民用领域的诸多方面。 引言 数据融合 将某一目标的多源信息进行融合，形成比单一信息源更精确、更完全的估计和判决； 把各个传感器在空间上、时间上冗余或互补的数据，依据某种准则进行组合，以获得对被测对象的一致性描述或理解，使系统比组成它的各子系统具有更优越的性能。 引言 数据融合的概念定义为： 把来自多个传感器和信息源的数据加以联合、相关和组合，以获得精确的位置估计和身份估计，以及对战况和威胁及其重要程度进行适时的完整评价。 良好性能稳健性 宽阔的时空覆盖区域 很高的测量维数 良好的目标空间分辨力 …… 引言 美国“数据融合联合实验室”在防御系统中通用的数据融合处理模型： 数据融合分为五级： 第一个层次为检测/判决融合； 第二个层次为空间（位置）融合； 第三个层次为属性数据融合； 第四个层次为态势评估； 第五个层次为威胁估计。 第一、二两个层次的