4.2控制系统的工作过程和方式研讨.ppt

马上行动！ 2 开环控制系统 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 开环控制系统的方框图： 案例1：自动门 案例分析：自动门的控制系统 3 闭环控制系统 闭环控制系统 定义：把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统。 闭环控制系统的方框图如下： 马上行动 2、走道灯的声光控制系统 声-电传感器 触点延时开关 走道灯 灯亮/灭 有/无声音 开环系统 眼睛 大脑 手、阀门 容器 给定值 比较器 液面位置 3、人工调节液面 水流量 闭环系统 4、希罗的自动门控制系统 火炉 连动 装置 庙门 祭坛点火 /火熄灭 门的开/关 轴的转动 开环系统 5、家用缝纫机的缝纫速度控制系统： 缝纫机速度 脚踩的力 传动装置 缝纫机 缝纫机 输出转速 输入转速 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 1、开环控制系统 给定值 比较器 2、闭环控制系统 反馈环节 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 控制系统的方框图 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 本资料来自于资源最齐全的２１世纪教育网 日常生活中的控制举例 A.拔动教室电灯开关，灯的亮与不亮与手动有关。 B.声控开关，当有声音时灯亮。 C.红外感应水龙头，手靠近水龙头出水，离开则不出水。 D.银行自动门，当有人进入，门自动打开。 以上活动的特征 : 一个输入信号（如手拔开关） 对应 一个输出信号（如灯亮或不亮） 日常生活中的控制举例 脚蹬、曲柄、链轮、 中轴、链条、飞轮 脚踩的力 （输入） 自行车行驶的速度 （输出） （传动控制系统） 踩动脚蹬的力越大，车轮的转速就越快。 1、控制系统 自行车行驶的速度是如何控制的？ 讨论： 定义：任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 电风扇的风速控制是怎么样实现的？ 电风扇的风速控制系统 电机、扇页 电风扇风速的档位 （输入） 风速 （输出） 一个档位对应着一个风速。 控制系统的输出与输入有一定的对应关系。 控制系统 输 入 输 出 1、控制系统 例如：①街道、宿舍走廊或其他公共场所的光控路灯。 例如：②下雨天能够自动关闭窗户的装置。 灯泡 光控开关 外界光线的强弱（输入） 灯泡的亮与熄 （输出） 窗户 电动机 感湿器 雨水(输入) 窗户关闭(输出) 红外线自动水龙头 脱粒机 电饭煲 输出 输入 是否属于控制系统 是 通电信号 温度 是 是 通电信号 检测到人手信号 脱粒量 出水量 指出表中所列事例是否属于控制系统， 如果是，请指出系统的输入、输出分别是什么。 分 类： 开环控制系统 闭环控制系统 控制系统 2 开环控制系统 灯的开关控制的过程： 输入信号 输出信号 灯 开关 游泳池注水控制系统方框图： （输入） （输出） 定义：控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制称为开环控制系统。 游泳池 的水位 水流量 游泳池 进水阀门 定时器 设定注 水时间 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 游泳池注水控制系统方框图： 游泳池 游泳池 的水位 进水阀门 设定注 水时间 水流量 定时器 输入量：控制系统的给定量。 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：执行器的输出信号。 被控对象：控制系统中所要求控制的装置或生产过程。 输出量（被控量）：控制系统中所要控制的量，也是控制系统的 输出信号。 红外传感器 控制器 电动机 门 自动门 传感器 控制器 执行器 对象 自动门控制系统的基本组成 1m 2、工作过程： （10s后） 控制 电路 电机 自动门 转动 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 门的开/关 控制器 执行器 被控对象 被控量 控制量 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 控制量 对比开环控制系统的方框图： 开环控制系统的特征：系统的输出量仅受输入量控制，输入量到输出量之间的信号是单向传递。 宾馆、酒店的自动