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湄洲湾职业技术学院 新型汽车防撞报警器设计说明书 系 别： 自动化工程系 年 级： 10级 专 业：电气自动化技术 姓 名： 叶青 学 号： 1101010215 导师姓名： 宋进 职 称： 讲 师 2013年5月27日 目录 1.前言 1 2.系统设计技术参数要求 2 3.系统设计 3 3.1系统设计总体框图 3 3.2 各模块原理说明 4 3.2.1AT89C51模块： 4 3.2.2超声波谐振频率调理电路模块： 7 3.2.3超声波回路接收处理模块： 8 3.2.4数码管显示模块： 9 3.3 系统总原理图说明 10 3.4 系统印刷电路板的制作图 10 3.5 系统的操作说明 10 3.6 系统操作注意事项 10 参考文献 11 致谢词 12 附录 13 附录一：电路总原理图 13 附录二：印刷电路板原理图 14 附录三：元件清单 15 附录四：系统程序 16 1.前言 声波在其传播介质中被定义为纵波。当声波受到尺寸大于其波长的目标物体阻挡时就会发生反射，反射波称为回声。假如声波在介质中传播的速度是已知的，而且声波从声源到达目标然后返回声源的时间可以测量得到，那么就可以计算出从声波到目标的距离。这就是本系统的防撞报警原理。这里声波传播的介质为空气，采用不可见的超声波。 接收回路中测得的超声波信号共有两个波束，第一个波束位余波信号，即超声波接收头在发射头发射信号（一组40KHz的脉冲）后，马上就接收到了超声波信号，并持续一段时间。另一个波束为有效信号，即经过被测物表面反射的回波信号。超声波测距时，需要测的是开始发射到接收到信号的时间差，需要检测的有效信号为反射物反射的回波信号，故要尽量避免检测到余波信号，这也是超声波检测中存在最小测量盲区的主要原因。 软件控制脉冲发射、检测回波信号：程序采用的是脉冲测量法，由单片机引脚产生40KHz 的脉冲信号，每次测量发射的脉冲数至少要12个完整的40KHz脉冲。同时发射信号前打开计数器，进行计时；等计时到达一定值后再开启检测回波信号，以避免余波信号的干扰。采用外部中断对回波信号进行检测（回波信号送到单片机的为一序列方波脉冲）。接收到回波信号后，马上读取计数器中的数值，此数据即为需要测量的时间差数据。经过处理后得到这一次测距值。 假设室温下声波在空气中的传播速度是 340m/s，测量得到的声波从声源到达目标然后返回声源的时间是t秒，则距离d可以由公式(1-1)计算：d=34560(cm/s)*t(s)，因为声波经过的距离是声源与目标之间距离的两倍，声源与目标之间的距离应该是d/2。 2.系统设计技术参数要求 设计一个超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。具体要求如下： (1)测量范围在0.5-1.11m，测量精度±1cm。 (2)测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 3.系统设计 3.1系统设计总体框图 图3-1 基于单片机的超声波测距器系统框图 3.2 各模块原理说明 3.2.1AT89C51模块 本设计采用以AT89S51为核心的最小系统，其电路图如图3-2。 图3-2单片机最小系统原理图 1.功能特性概括： AT89C51提供以下标准功能：40个引脚、4K Bytes Flash片内程序存储器、128Bytes的随机存取数据存储器（RAM）、32个外部双向输入/输出（I/O）口、5个中断优先级2层中断嵌套中断、2个数据指针、2个16位可编程定时/计数器、2个全双工串行通信口、看门狗（WDT）电路、片内振荡器及时钟电路。此外，AT89S51可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM、定时/计数器、串行通信口、外中断系统可继续工作。掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。 2.本设计所用到管脚说明： (1) VCC:电源 (2) GND:地 (3) P0口：P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。作为输出口，每位能驱动8个TTL逻辑电平。对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。 当访问外部程序和数据存储器时，P0口也被作为低8位地址/数据复用。在这种模式下，P0具有内部上拉电阻。 (4) P1口：P1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，P1输