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End 第七章 机械振动 一. 彈簧振子 1. 受力特点 线性恢复力 2. 动力学微分方程 令 牛頓第二定律 §7.1 简谐振动 解得 改写为 4. 由初始条件求振幅和初相位 注意: 确定 ? 的象限 初位移 初速度 x0 v 0 ? 三.旋转矢量法 ? o x t 时刻 t = 0 时刻 ? v 位置 速度 加速度 x a ? t + ? 坐标 速度 加速度 谐振动物体 圆周运动小球 x 轴投影 三.旋转矢量法 ? o x t 时刻 t = 0 时刻 ? v x a ? t + ? 振幅 角频率 加速度 谐振动物体 圆周运动小球 半径 角速度 与x 轴夹角 例 物理摆 如图所示, 设刚体对轴的转 动惯量为J.? 设 t = 0 时摆角向右最大为 ?0. 求 振动频率和振动方程. 解 振动方程 当 ? 50 时 角频率 t = 0 时摆角向右最大为 ?0 ，初相位 ?= 0 四.简谐振动的能量(以水平弹簧振子为例) 1. 动能 2. 势能 3. 机械能 （简谐振动系统机械能守恒） m x O 平均动能 五. 兩個同频率振動的相位關係 相位差 两个振动 ? 超前和落后 t x x1 x2 x2 比 x1 超前?? (或 x1 比 x2 落后 ?? ) O ? 同相和反相 ?? = ?2k? 两振动步调相同, 称同相 x t o