3DCreate平台应用于「模具机构及机械人搬送轨迹」之模拟.docVIP

3DCreate平台应用于「模具机构及机械人搬送轨迹」之模拟 作者：陈真蓉 自工业革命以来冲压模具即于制造价值炼中占了很重要的角色，因为冲压模具之优劣往往决定了产品的质量、交期、成本，虽然目前冲压模具之设计与制作已经十分成熟，但为了使产品造型更加新颖而开始运用大量复杂造型曲面，使得模具开发的考虑因素因此倍增，例如成型角度、加工夹持，预留量、结构等多项因子，这也使得机构干涉与运动关系确认变得非常重要。 冲压模具一般可区分为剪切、弯曲、成形、引伸等工程，以往工程间之半成品物料搬运以人力为主，但衍生许多安全及生产力之问题，但采用机械人及专用搬送机运用于半成品物料搬运时，则可大幅提升连续冲压生产线之生产力，除了可以降低人员之工时外，也可解决工业安全之问题，所以机械人及专用搬送机已成为冲压生产线不可缺少之设备。但是冲压机必须生产不同的产品才有经济效益，所以模具的多样性使得机械人或搬送机的夹爪也需要变更对应，而搬送轨迹则也变成非常重要的因素，因为搬送设备必须与冲压机及模具机构进行精密之搭配才可能使效率最大化，虽然目前工程师可应用CATIA/SIEMENS/PRO-E等设计软件进行静态或局部动态仿真，但是实际上之生产状况却是复杂且快速，不但需要考虑模具内部之机构，同时也需要考虑冲压机之作动与机械人或是专用搬送机之配合，如果于设计或制造整合上稍有不小心时，则可能需要花费更多的时间于重工上，